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　　直驅直線伺服電機也叫永磁直線伺服電機，可基于供電電流和電壓生成推力和速度，并沿著被驅動軸進行直線運動。直線伺服電機是閉環系統的組成部分，根據伺服控制器利用反饋裝置發出的命令提供推力和速度，以實現閉環。

　　簡而言之，直線伺服電機的性能與旋轉伺服電機相同，只是直線伺服電機是以平直的方式轉動。系統內的各種反饋裝置可向伺服控制器提供電機線圈的電流、速度或位置等信息，而伺服控制器則可根據命令參數調整電機動作。直線伺服電機是一種直接驅動解決方案，其中負載直接連接到電機的移動部分。

　　直驅直線電機有多種配置(鐵芯、U形通道、管件)，但最終的工作原理都相同，直驅直線電機是伺服機構的重要組成部分。

　　直驅直線電機應用存在許多類型，從簡單的X-Y段到復雜的龍門架系統，例如，由復雜的運動控制器驅動的多軸激光切割機。

　　優化運動控制

　　在實際應用中，可以對多個嵌入式電機環路進行調優，以提供精確的運動控制。系統由電流環路、速度環路和位置環路組成，這些環路均采用了精密的反饋元件。每個環路向后續環路發送信號，并監測適當的反饋元件，從而進行實時更正，以匹配命令參數。

　　電流環路

　　電流環路為基本環路。電流與直線伺服電機的推力成正比，從而提供加速度或推力。電流傳感器用于提供流經電機的電流反饋信息。傳感器向控制電子裝置回送一個信號，當伺服電機的電流達到命令電流值時，環路將得到滿足，直至電流降至低于命令電流。然后，環路將增加電流直至達到命令電流值，并以亞秒級的更新速率繼續循環。

　　速度環路

　　速度環路以同樣的方式運行，且電壓與速度成正比。當速度降至低于命令速度時，速度環路向電流環路發送增加電流的命令(從而增加電壓)。

　　位置環路

　　位置環路接受PLC或運動控制器的命令，然后PLC或運動控制器提供一個反饋至速度環路的速度命令，而速度環路又發出所需電流的命令，使電機以加速、保持原速或減速的方式移動到命令位置。

　　這三個環路以經過優化的同步方式運行，以平穩精確地控制直驅直線電機，最終實現高精度的運動控制。

　　直驅直線電機明星產品

　　作為運動控制領域的百年企業，科爾摩根推出了多款性能卓越以及功能豐富的直驅直線電機產品。其中代表性產品如下：

　　DDL直驅直線電機

　　DDL直驅直線電機是一種采用扁平設計并與從動負載直接耦合的電機。由于消除了對機械傳動組件的使用，因此具有卓越的性能、剛性、動態速度與加速度、定位準確性以及運行效率。

　　IC有鐵芯直線電機

　　IC有鐵芯直線電機將線圈纏繞在硅鋼板上，通過單面磁路最大限度提高生成力。電機采用特殊的電磁設計，可提供最大額定推力，確保熱損耗低，并且齒槽力小。是傳動大重量物品的理想之選。