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一套步進(jìn)電機(jī)+絲桿+3個(gè)感應(yīng)器.FX3U系列plc.

接線如圖所示，由于步進(jìn)脈沖和方向承受5V信號(hào)，所以各串一個(gè)2K的電阻，IO界說(shuō)如下
序號(hào) IO點(diǎn) 界說(shuō)
1 X0 左極限常閉
2 X1 原點(diǎn)
3 X2 右極限常閉
4 Y0 脈沖
5 Y4 方向
回原點(diǎn)指令ZRN D1 D2 S1 S2，D1為高速，D2為低速，S1為原點(diǎn)信號(hào)，S2為脈沖信號(hào)，
運(yùn)動(dòng)指令DRVI D1 D2 S1 S2， D1為脈沖數(shù)，D2為速度，S1脈沖信號(hào)，S2為方向信號(hào)，
查找原點(diǎn)辦法：
１．若X1有信號(hào),則向左查找原點(diǎn)；
２．若X0有信號(hào)，則先向右作業(yè)，過(guò)了原點(diǎn)往后再向左查找原點(diǎn)；
３．若Ｘ０／Ｘ１都沒(méi)信號(hào)，則向左查找原點(diǎn)，若Ｘ０先有信號(hào)，則跳轉(zhuǎn)到２回原點(diǎn)辦法，若Ｘ１先有信號(hào)，則跳轉(zhuǎn)至１回原點(diǎn)辦法．
程序如下：