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西門子PLC程序方案常用指令
這篇文章下面臨西門子PLC 方案程序時運用的常用指令做一個介紹，供用戶在實習編程進程中參看。
西門子PLC常用指令
　　1、串聯電路塊的并聯聯接指令OLD
　　兩個或兩個以上的接點串聯聯接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯聯接時，分支開端用LD、LDN指令，分支完畢用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無方針元件指令，而兩條無方針元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
　　2、并聯電路的串聯聯接指令ALD
　　兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯聯接時，運用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路完畢后，運用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作方針元件，是一個程序步指令。
　　3、輸出指令 =
　　輸出指令是將繼電器、守時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接聯接，線圈的右邊不容許有觸點，在編程中，觸點以重復運用，且類型和數量不受綁縛。
　　4、置位與復位指令S、R
　　S為置位指令，使動作堅持;R為復位指令，使操作堅持復位。從指定的方位開端的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255假定被指定復位的是守時器位或計數器位,將鏟除守時器或計數器的其時值。
　　5、跳變觸點EU,ED
　　正跳變觸點查看到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點查看到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數,觸點符號基地的”P”和”N”別離標明正跳變和負跳變。
　　6、空操作指令NOP
　　NOP指令是一條無動作、無方針元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，能夠改動電路。在程序中參加NOP指令，在改動或追加程序時能夠削減步序號的改動。
　　7、程序完畢指令END
　　END是一條無方針元件的一序步指令。PLC重復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的究竟寫入END指令，標明程序完畢，直接進行輸出處理。在程序調試進程中，能夠按段刺進END指令，能夠按次第拓寬對各程序段動作的查看。選用END指令將程序差異為若干段，在供認處于前面電路塊的動作精確無誤往后，順次刪去END指令。要留神的是在施行END指令時，也改寫監督時鐘。