前面介紹了歐姆龍公司C系列P型機(jī)plc根柢指令和功用指令，這些根柢指令和功用指令的功用在其它PLC中也都根柢具有，僅僅在各種繼電器的數(shù)量、地址分配、圖形符號、指令格局及通道分配等方面的表達(dá)辦法上有所紛歧樣。只需嫻熟地把握了一種PLC的編程指令，聯(lián)絡(luò)新觸摸的別的plc編程手冊，了解各種功用的指令表達(dá)辦法，就能很快地把握新機(jī)型的運(yùn)用和編程。
一、守時(shí)器的運(yùn)用
1、通電延時(shí)
所謂通電延時(shí)，是指滿意守時(shí)條件時(shí)，守時(shí)器的設(shè)定值作為初值賦給該守時(shí)器的其時(shí)值寄存器，并開端作減運(yùn)算，直到其時(shí)值減到零時(shí)，守時(shí)器才動(dòng)作，使其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。當(dāng)守時(shí)器的輸入斷開時(shí)，守時(shí)器當(dāng)即復(fù)位，即把其時(shí)值康復(fù)到設(shè)定值，使其動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。上一節(jié)中的圖6-6便是此種狀況。
2、失電延時(shí)
失電延時(shí)是指從某個(gè)輸入條件斷開時(shí)開端延時(shí)，見圖1。
圖1 失電延時(shí)電路
當(dāng)0002為ON時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當(dāng)0002變?yōu)镺FF后，且斷開時(shí)刻抵達(dá)10s時(shí)，0500才由ON變OFF，結(jié)束了失電延時(shí)。
3、雙延時(shí)
所謂雙延時(shí)守時(shí)器，是指通電和失電均延時(shí)的守時(shí)器。用兩個(gè)守時(shí)器結(jié)束雙延時(shí)操控，如圖2所示。
當(dāng)輸入0002為ON時(shí)，TIM00開端守時(shí)，5 s后接通0500并自鎖。當(dāng)0002由ON變OFF時(shí)，TIM01開端守時(shí)，10 s后，TIM01動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開0500，結(jié)束了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時(shí)均發(fā)作延時(shí)操控的效果。
圖2 雙延時(shí)電路
4、亮光操控
亮光操控是廣泛運(yùn)用的一種有用操控程序，它既能夠操控?zé)艋鸬拈W耀頻率，又能夠操控?zé)艋鸬耐〝鄷r(shí)刻比。當(dāng)然也可操控其它負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。結(jié)束亮光操控的辦法許多，常用的辦法是用兩個(gè)守時(shí)器或兩個(gè)計(jì)數(shù)器來結(jié)束。
圖3所示是用兩個(gè)守時(shí)器編寫亮光電路的梯形圖程序。
圖3 通斷比不必定一樣的亮光電路
在途6-60中，當(dāng)0002為ON時(shí)，內(nèi)部輔佐繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動(dòng)合觸點(diǎn)使0500為ON（燈亮）。2 s后，守時(shí)器TIM00動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開0500（燈滅），其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使TM01開端守時(shí)。又經(jīng)過1 s后，TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開時(shí)TIM00復(fù)位，TIM00的動(dòng)斷觸點(diǎn)接通0500，TIM00的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開使TIM01復(fù)位，TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合又使TIM00開端守時(shí)。（版權(quán)悉數(shù)）這么，輸出0500所接的負(fù)載燈，以接通2 s、斷開1 s的頻率不斷的閃耀，直到0003變ON接連。若要想改動(dòng)亮光電路的頻率，只需求改動(dòng)兩個(gè)守時(shí)器的時(shí)刻常數(shù)即可。
在亮光操控中，假定通斷比相一同，可用一個(gè)守時(shí)器和一個(gè)內(nèi)部輔佐繼電器結(jié)束亮光操控，見圖4（a）。如0002為ON，主張守時(shí)器TIM01，1 s后TIM01的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，1001的線圈為ON。到下一個(gè)掃描周期，TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使TIM00復(fù)位。待掃描到1001的動(dòng)合觸點(diǎn)及TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)時(shí)，因?yàn)樗鼈兙]合，使1001的線圈持續(xù)為ON。再到下一個(gè)掃描周期，因?yàn)門IM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)為閉合狀況，又從頭主張守時(shí)器TIM01，1 s后TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使1001的線圈為OFF，再經(jīng)過一個(gè)掃描周期使TIM01復(fù)位，又回到了初始狀況。假定0002仍為ON，則開端下一個(gè)亮光操控造業(yè)周期。
別的，憑仗專用內(nèi)部輔佐繼電器1900、1901和1902來操控輸出繼電器，也可結(jié)束特定頻率的亮光操控，如圖4（b）所示。
圖4 通斷比一樣的亮光電路
5、長延時(shí)操控
PLC守時(shí)器的守時(shí)方案是必定的，如C系列PLC的單個(gè)TIM守時(shí)器的守時(shí)方案是0～999.9 s。當(dāng)需求設(shè)定的守時(shí)值逾越此值時(shí)，可經(jīng)過幾個(gè)守時(shí)器的串級組合或守時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級組合來拓寬守時(shí)器的設(shè)定方案。
1）守時(shí)器的串級組合
圖5所示是由兩個(gè)守時(shí)器TIM00和TIM01構(gòu)成的延不時(shí)刻為1500 s的延時(shí)電路。當(dāng)0002為ON時(shí)，守時(shí)器TIM00開端計(jì)時(shí)，900 s后TIM00的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，守時(shí)器TIM01開端計(jì)時(shí)，又經(jīng)過600 s，接通輸出繼電器0500。因而，兩個(gè)守時(shí)器的延時(shí)方案為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個(gè)守時(shí)器串級組合的延不時(shí)刻為T＝T1＋T2＋…＋Tn。
圖5 兩個(gè)守時(shí)器的串級組合
2）守時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級組合
圖6所示是由守時(shí)器TIM00和計(jì)數(shù)器CNT01構(gòu)成的延時(shí)方案為7200 s的延時(shí)電路。TIM00是設(shè)定值為800 s的具有自復(fù)位功用的守時(shí)器。當(dāng)0002為ON時(shí)，TIM00開端計(jì)時(shí)，800s時(shí)，TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，CNT01計(jì)數(shù)一次，下一次掃描時(shí)，TIM00的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開TIM00的線圈，待下一次掃描時(shí)，TIM00的動(dòng)斷觸點(diǎn)又閉合，TIM00的線圈從頭接通。這么作為計(jì)數(shù)器CNT01計(jì)數(shù)脈沖輸入的TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)，每800 s接通一次，每次接通時(shí)刻為一個(gè)掃描周期。TIM00動(dòng)作9次，即800×9=7200 s后，計(jì)數(shù)器CNT01動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使0500得電。因而，用一個(gè)守時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器串級組合可結(jié)束的延不時(shí)刻為守時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中1815是為了斷束開機(jī)時(shí)對計(jì)數(shù)器復(fù)位。
圖6 守時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串級組合
二、計(jì)數(shù)器的拓寬
C系列PLC的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方案是0000～9999，假定需求的計(jì)數(shù)值逾越此數(shù)值時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行串級組合。
圖7所示為兩個(gè)計(jì)數(shù)器的串級組合，CNT00每計(jì)數(shù)900次后，CNT11計(jì)數(shù)1次，CNT11計(jì)數(shù)800次后其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使0500得電，此刻總的計(jì)數(shù)值為900×800＝720 000 次。因而，n個(gè)計(jì)數(shù)器的串級組合可結(jié)束的計(jì)數(shù)值為各計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中CNT00的復(fù)位輸入端的CNT00動(dòng)合觸點(diǎn)是為了使CNT00每計(jì)數(shù)900次動(dòng)作后及時(shí)復(fù)位，以便下一次計(jì)數(shù)。0006用來使CNT01手動(dòng)復(fù)位。
圖7 計(jì)數(shù)器的串級組合
三、單脈沖發(fā)作器
在實(shí)習(xí)運(yùn)用中，咱們常用到單個(gè)脈沖，用它操控體系的主張、復(fù)位、計(jì)數(shù)器的清零和計(jì)數(shù)等。在這種狀況下，咱們就用到了單脈沖發(fā)作器。單脈沖通常是在信號改動(dòng)時(shí)發(fā)作的，其寬度便是PLC的一個(gè)掃描周期。
在圖8中，如0002變?yōu)镺N，1000、1001及0500為ON。可是一個(gè)掃描周期往后，因?yàn)?001的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使1000為OFF，然后使0500斷電，只發(fā)作一個(gè)脈沖，即0002每次由OFF→ON，0500得電一個(gè)掃描周期。
用前沿微分或后沿微分指令也能夠構(gòu)成單脈沖發(fā)作器。
圖8 單脈沖發(fā)作器
四、單按鈕啟停操控程序
通常一個(gè)電路的主張和接連操控是由兩只操控按鈕別離結(jié)束的，當(dāng)一臺PLC操控多個(gè)這種具有啟停操作的電路時(shí)，將占用許多輸入點(diǎn)，這時(shí)就會(huì)晤臨輸入點(diǎn)短少的疑問，因而用單按鈕結(jié)束啟停操控的含義日益首要。
圖9和圖10別離是用計(jì)數(shù)器和不必計(jì)數(shù)器結(jié)束的單按鈕啟停操控程序。
圖9所示是用計(jì)數(shù)器結(jié)束的單按鈕啟停操控，當(dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，由微分指令使1000得電一個(gè)掃描周期，使輸出0500得電并自鎖，一同計(jì)數(shù)器CNT00計(jì)數(shù)一次，當(dāng)?shù)?次按下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，1000又得電一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器CNT00又計(jì)數(shù)一次，因?yàn)橛?jì)數(shù)器CNT00的計(jì)數(shù)值抵達(dá)設(shè)定值，計(jì)數(shù)器CNT00動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)使CNT00復(fù)位，為下次計(jì)數(shù)做好預(yù)備，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開輸出0500回路，結(jié)束了用一只按鈕啟停的奇數(shù)次計(jì)數(shù)主張、雙數(shù)次計(jì)數(shù)接連的操控。
圖9 用計(jì)數(shù)器結(jié)束的單按鈕啟停操控
圖10 不必計(jì)數(shù)器結(jié)束的單按鈕啟停操控
圖10所示是不必計(jì)數(shù)器就能結(jié)束的單按鈕啟停操控，當(dāng)按一下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，前沿微分指令使1000得電一個(gè)掃描周期，在其時(shí)掃描周期內(nèi)，當(dāng)掃描到第二個(gè)梯級的0500的動(dòng)合觸點(diǎn)時(shí)，它為OFF狀況，因而1001為OFF狀況。當(dāng)掃描到第三個(gè)梯級時(shí)，0500為ON狀況。在程序施行到下一個(gè)掃描周期使，雖然第二個(gè)梯級的0500的動(dòng)合觸點(diǎn)為ON，但此刻1000的動(dòng)合觸點(diǎn)已為OFF狀況（它只得電一個(gè)掃描周期），所以1001仍為OFF狀況，0500持續(xù)堅(jiān)持為ON。（版權(quán)悉數(shù)）當(dāng)?shù)?次按下0002所對應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，1000又得電一個(gè)掃描周期，這時(shí)1001才變?yōu)镺N，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開輸出0500回路，結(jié)束了用單按鈕的啟停操控。
五、分頻器
單按鈕的啟停操控現(xiàn)已包含了分頻器的思維。假定咱們用有規(guī)則的時(shí)鐘脈沖（如1900、1901、1902）來替代用于啟停操控的單按鈕，這便是典型的二分頻器。圖11所示便是用二分頻器結(jié)束的ON、OFF時(shí)刻均為1 s的亮光操控程序，而圖1（b）中0500的ON、OFF時(shí)刻均為0.5s。
圖11 用分頻器結(jié)束的亮光操控
