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工控中常常需要查詢體系的作業狀況或許批改作業參數。觸摸屏能夠直觀、生動地顯現作業參數和作業狀況，并且經過觸摸屏畫面能夠直接批改體系作業參數，人機交互性好。單片機廣泛運用于工控范疇中，與觸摸屏協作，可構成杰出的人機交互環境。觸摸屏和單片機通訊，需要依據觸摸屏選用的通訊協議為單片機編寫相應的通訊程序。Modbus協議是美國Modicon公司推出的一種有用支撐操控器之間以及操控器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間進行通訊的協議。這篇文章以PIC16F877單片機和人機電子有限公司的eView MT510T型觸摸屏為例，介紹其通訊程序的開發進程。

1 體系構造

完畢觸摸屏與單片機的通訊，首要是處理通訊協議的疑問。這篇文章運用翻開的Modbus通訊協議，以觸摸屏作主站，單片機作從站。eView觸摸屏本身支撐Modbus通訊協議，假定單片機也支撐Modbus協議，就能夠進行通訊了。觸摸屏與單片機之間選用的RS-232C兼容接口直接聯接，傳輸速率設置為9600kb/s。圖1為該體系的電路圖。

將PIC16F877單片機RC6、RC7口設置為異步串行通訊方法，經過MAX232芯片將TTL電平改換為RS232電平，再與eView觸摸屏plc[RS-232]接口相連，即完畢了硬件聯接。eView觸摸屏PLC[RS-232]接口的管腳2為TXD，管腳3為RXD。

2 Modbus通訊協議介紹

Modbus通訊協議是一種串行的主從通訊協議，網絡里僅有一臺設置可作為主機（稱Master），其它設備作為從機（稱Slaver），主機不需編號，從機有必要編號。協議界說了主機查詢及從機應對的信息幀格局。通訊時，主機首要向從機宣告懇求信息，契合相應地址碼的從機接納通訊指令，并除掉地址碼，讀取信息，假定沒有犯錯，則施行相應的使命，然后把施行效果返給主機。若從機接納到的校驗碼與本機核算的紛歧樣，則闡明數據在通訊進程中呈現過錯，從機把這次懇求視為無效，功用代碼將被批改以用于指出答復音訊是過錯的，一同數據段包含了描寫此過錯信息的代碼。當主機收到這一信息時，會從頭發送懇求信息。校驗方法分為LCR（傳送數據為ACSII時）校驗或CRC（傳送數據為二進制時）校驗，這兒選用CRC校驗方法。

信息傳輸為異步方法，并以字節為單位。主從站之間通訊的字格局如表1所示。
表1 通訊的字格局

Modbus協議可支撐ASCII碼或二進制格局的數據傳輸。ACSII碼方法下每一個字節數據分兩個字節傳送，二進制方法下用一個字節傳送，為了削減量據傳輸量，通常選二進制數據方法。各個區容許發送的字節均為16進制的0～9，A～F。二進制信息幀標準構造為：

初始構造 ≥4字節的時刻

地址碼 1字節

功用碼 1字節

數據區 N字節

過錯校驗 16位CRC碼

完畢構造 ≥4字節的時刻

二進制方法中，信息開端起碼需要3.5個字符的接連時刻，依據運用的波特率，很簡略核算這個接連時刻。發送完畢竟一個字符后，也有一個起碼3.5個字符的接連時刻，然后才華發送一個新的信息。網絡上的設備接連監測網絡上的信息，包含接連時刻。

3 單片機與觸摸屏地址的對應聯絡

eView觸摸屏只支撐Bit和Word地址類型，而實習的單片機或其它操控器還有Byte、Double Word等標明方法，因而在進行通訊時，需要把單片機和觸摸屏的數據進行改換。觸摸屏畫面元件讀取地址的設備類型有LW、0x、1x、3x、4x、RWI、RW等選項。其間，LW標明該元件讀取的是觸摸屏內部的地址，如其它元件的地址；0x標明讀取的是操控器的輸出信號；1x標明讀取的操控器的輸入信號;3x和4x指操控器的寄存器地址類型，其間4x是可讀可寫的，3x是只讀的;RWI、RW都是觸摸屏的內部地址，起輔佐效果。運用這些讀取地址的設備類型，觸摸屏即可顯現或設定操控器寄存器或I/O口的數值。以“數值輸入”元件為例，經過“小鍵盤”輸入數據即可設置單片機寄存器或I/O口的數值。假定主張了“觸發地址”，那么當被觸控時，輸入的數據就被寄存到了指定的單片機地址中。

4 通訊程序的開發

觸摸屏與單片機的通訊程序選用PIC單片機C言語編寫。編譯東西挑選Hitech公司的PICC編譯器。程序共分三大模塊，即初始化模塊、數據接納模塊以及數據處理及發送模塊。主程序流程圖如圖2所示。

PIC16F877單片機USART功用模塊帶有一個八位的波特率發作器BRG，BRG支撐USART的同步和異步作業方法。用SPBRG寄存器操控一個獨立的八位守時器的周期。在異步方法下，發送狀況/操控寄存器TXSTA的BRGH位（即D2）被用來操控波特率。對串行口進行的初始化如下：

GIE=1; %大局接連容許;

SPBRG=25; %設置波特率為9600；

TXSTA=0x04； %挑選異步高速方法；

RCSTA=0x80; %容許同步串行口作業；

RTISC6=1；

TRISC7=1； %將C口的RC6和RC7設置為異步串行通訊方法；

PFIE=1; %外圍接口接連容許；

RCIE=1; %USART接納接連容許；

TXIE=1; %USART發送接連容許；

數據接納模塊由一個接連函數構成。該接連函數將觸摸屏發來的Modbus數據幀存儲在一個自界說的數組中，當一幀數據接納完時，置接納完畢象征位為1，轉入數據處理及發送模塊。串行通訊接納器的基地是接納移位寄存器RSR，當接納到接連時，假定RCREG緩沖器為空，RSR就把接納到的數據送入RCREG。傳送完畢后，接納接連象征位RCIF被置1。實習的接連是不是被CPU照應，能夠經過設置外圍接口接連容許寄存器PIE1的接連容許位RCIE來操控。

數據處理及發送模塊施行Modbus協議功用碼對應的運用。eView觸摸屏與單片機以Modbus協議通訊，用到的Modbus功用碼如表2所示。
表2 通訊程序用到的功用碼

以Modbus功用碼03為例來闡明觸摸屏及單片機的實習通訊數據格局。如單片機地址編號為01H，觸摸屏需要查看單片機中地址為0031H的寄存器的值，發送指令格局如表3所示。
表3 觸摸屏發送數據構造

假定單片機中地址為0031H的寄存器接連為05H，則單片機的回復指令如表4所示。
表4 單片機應對數據構造

當波特率抵達38400kb/s時，通訊依然安穩牢靠。本體系具有聯接電路簡略、組態活絡、通訊牢靠性高檔特征，并已成功運用于物料挑選操控體系項目中。因為Modbus通訊協議的翻開性的特征，國外進口操控器串行通訊大者支撐該協議，因而這篇文章所完畢的選用Modbus協議的串行通訊具有廣泛的運用價值。