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    計數器在計數過程中，計數的最大速度由程序的掃描時間決定，為了得到一個可靠的計數值，計數器的輸入信號必須在一個掃描周期內固定。如果輸入信號改變時間小于掃描周期，計數值會因為計數丟失而變得不可靠。出現這種情況時，為了保證計數的準確性，一般使用高速計數器完成計數任務。
    高速計數器除了可以處理高頻率脈沖信號外，另一個優點就是可以區別脈沖的方向，并且有比較功能。達到比較值時，通過集成的數字量輸出信號或者總線向CPU發出中斷。高速計數器可以進行倍頻計數，可以2倍頻也可以4倍頻，通過倍頻測量大大提高了測量的精度。在前面的計數器工作過程中，計數功能在輸入信號的上升沿計數，這里的倍頻計數實際上就是在捕捉脈沖信號的過程中，同時捕捉信號的上升沿和下降沿，而4倍頻則是對編碼器的兩相輸出信號同時進行上升沿和下降沿計數。
    S7-400中的高速計數器I/O模塊如圖2-45所示。