圖5-25中的物料混合裝置用來將粉末狀的固體物料（粉料）和液體物料（液料）按一定的比例混合在一起，經(jīng)過一定時(shí)間的攪拌后便得到成品，粉料和液料都用電子秤來計(jì)量。初始狀態(tài)時(shí)粉料秤秤斗、液料秤秤斗和攪拌器都是空的，它們底部的排料閥關(guān)閉；液料倉的放料閥關(guān)閉，粉料倉下部的螺旋輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)和攪拌機(jī)的電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；01. 0～04.4均為0狀態(tài)。
圖5-26所示，PLC開機(jī)后用OBl00將初始步對(duì)應(yīng)的MO.0置為1狀態(tài)，將其余各步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位為0狀態(tài)，并將MW10和MW12中的計(jì)數(shù)預(yù)置分別送給減計(jì)數(shù)器CO和Cl。
按下啟動(dòng)按鈕10.O，Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，螺旋輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，粉料進(jìn)入粉料秤的秤斗，同時(shí)Q4.1變?yōu)?狀態(tài)，液料倉的放料閥打開，液料進(jìn)入液料秤的秤斗。電子秤的光電碼盤輸出與秤斗內(nèi)物料質(zhì)量成正比的脈沖信號(hào)。減計(jì)數(shù)器CO和Cl分別對(duì)粉料秤和液料秤產(chǎn)生的脈沖計(jì)數(shù)。粉料脈沖計(jì)數(shù)值減至O時(shí)，其常閉觸點(diǎn)閉合，粉料秤的秤斗內(nèi)的物料等于預(yù)置值。Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，螺旋輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)停機(jī)。液料脈沖計(jì)數(shù)值減至O時(shí)，其常閉觸點(diǎn)閉合，液料秤的秤斗內(nèi)的物料等于預(yù)置值。Q4.1變?yōu)镺狀態(tài)，關(guān)閉液料倉的放料閥。
計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值非0時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出位為1，反之為0。粉料稱量結(jié)束后，CO的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件CO滿足，粉料秤從步MO.1轉(zhuǎn)換到等待步MO.2，預(yù)置值送給CO，為下一次稱量做好準(zhǔn)備。同樣，當(dāng)液料稱量結(jié)束后，液料秤從步MO.3轉(zhuǎn)換到等待步MO.4，預(yù)置值送給Cl。步MO.2和MO.4后面的轉(zhuǎn)換條件“=1”表示轉(zhuǎn)換條件為二進(jìn)制常數(shù)1，即轉(zhuǎn)換條件總是滿足的。因此當(dāng)兩個(gè)秤的稱量都結(jié)束后，MO.2和MO.4同時(shí)為活動(dòng)步，系統(tǒng)將“無條件地”轉(zhuǎn)換到步MO.5，04.2變?yōu)?狀態(tài)，打開子秤下部的排料門，兩個(gè)電子秤開始排料，排料過程用定時(shí)器TO定時(shí)。同時(shí)Q4.3變?yōu)?狀態(tài)，攪拌機(jī)開始攪拌。TO的定時(shí)時(shí)間到時(shí)排料結(jié)束，轉(zhuǎn)換到步MO.6，攪拌機(jī)繼續(xù)攪拌。Tl的定時(shí)時(shí)間到時(shí)停止攪拌，轉(zhuǎn)換到步MO.7，Q4.4變?yōu)閘狀態(tài)，攪拌器底部的排料門打開，經(jīng)過T2的定時(shí)時(shí)間后，關(guān)閉排料門，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。本系統(tǒng)要求在按下啟動(dòng)按鈕IO.0后，能連續(xù)不停地工作；按下停止按鈕I0.1后，并不立即停止運(yùn)行，直到當(dāng)前工藝周期的全部工作完成，成品排放結(jié)束后，再從步M0.7返回到初始步MO.0。
圖5-27中的第一個(gè)啟保停電路用來實(shí)現(xiàn)上述要求，按下啟動(dòng)按鈕IO.O，Ml.0變?yōu)?狀態(tài)，系統(tǒng)處于連續(xù)工作模式。在順序功能圖最后一步MO.7執(zhí)行完后，T2的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件T2．Ml.0滿足，將從步MO.7轉(zhuǎn)換到步MO.1和MO.3，開始下一個(gè)周期的工作。在工作循環(huán)中的任意一步(步MO. 1～
MO.7)為活動(dòng)步時(shí)按下停止按鈕I0.1。“連續(xù)”標(biāo)志位Ml.0變?yōu)?狀態(tài)，但是它不會(huì)馬上起作用，要等到最后一步MO.7的工作結(jié)束，T2的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件T2．Ml.O滿足，才會(huì)從步MO.7轉(zhuǎn)換到初始步MO.0，系統(tǒng)停止運(yùn)行。
步MO.7之后有一個(gè)選擇序列的分支，當(dāng)它的后續(xù)步MO.0、MO.1和MO.3變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，MO.7都應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步。但是MO.1和MO.3同時(shí)變?yōu)?狀態(tài)，所以只需要將MO.0和MO.1的常閉觸點(diǎn)或MO.0和MO.3的常閉觸點(diǎn)與M0.7的線圈串聯(lián)。
步MO.1和步MO.3之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步MO.o為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件I0.O滿足，或步MO.7為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件滿足，步MO.1和步MO.3都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步，即代表這兩步的存儲(chǔ)器位MO.1和步MO.3的啟動(dòng)條件應(yīng)為MO. 0-I0. O+MO.7．T2．Ml．O，每條支路分別由MO.0、10.0或MO.7、圖見圖5-27）。對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，T2、Ml.0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成梯形
圖5-26中步MO.0之后有一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)MO.O是活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件10.0滿足，或者M(jìn)O.7是活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件T2．Ml.0滿足，步MO.1與步MO.3應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。MO.1和MO.3的起動(dòng)電路完全相同，從而保證了這兩步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。步MO.1與步MO.3是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的，它們的常閉觸點(diǎn)同時(shí)斷開，因此MO.0的線圈只需串聯(lián)MO.1或MO.3的常閉觸點(diǎn)即可。當(dāng)然也可以同時(shí)串聯(lián)MO.1與MO.3的常閉觸點(diǎn)，但是要多用一條指令。
步MO.5之前有一個(gè)并行序列的合并，由步MO.2和步MO.4轉(zhuǎn)換到步MO.5的條件是所有的前級(jí)步（步MO.2和MO.4）都是活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件（=1）滿足。因?yàn)檗D(zhuǎn)換條件總是滿足的，所以只需將MO.2和MO.4的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為MO.5的起動(dòng)電路就可以了。可以將轉(zhuǎn)換條件“=1”理解為起動(dòng)電路中的一條看不見的短接線。
為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，兩個(gè)電子秤的稱量過程與攪拌過程可以同時(shí)進(jìn)行，它們的工作過程可以用有三條單序列的并行系列來描述。在稱量和攪拌都完成后排放成品，然后開始攪拌和將秤斗中的原料放入攪拌機(jī)中，放料結(jié)束后關(guān)閉稱斗底部的卸料門，兩個(gè)秤的料斗又開始進(jìn)料和稱量的過程。
實(shí)際的物料混合系統(tǒng)（如混凝土攪拌系統(tǒng)和橡膠T業(yè)中的密煉機(jī)配料控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多，輸入／輸出量要多得多。本例為了突出重點(diǎn)，減少讀者熟悉系統(tǒng)的時(shí)間，使讀者盡快地掌握順序控制梯形圖的編程方法，對(duì)實(shí)際的系統(tǒng)作了大量的簡化。
本例中使用的是PLC的普通計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)頻率較低，只有幾十赫茲，最大計(jì)數(shù)值為999。在實(shí)際系統(tǒng)中，一般用高速計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖計(jì)數(shù)。
