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    S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7 Micro/WIN在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。

    因為各個POU在程序編輯器窗口中是分頁存放的，子程序或中斷程序在執行到末尾時自動返回，不必加返回指令（如RET或RETI等），如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯；在子程序或中斷程序中可以使用條件返回指令。

    S7-200 PLC的指令系統具有簡單、方便、靈活的子程序調用功能。與子程序有關的操作有：建立子程序、子程序的調用和返回。

    可采用下列方法創建子程序：打開程序編輯器，在“編輯”菜單中選擇“插入”_+“子程序”選項；或在程序編輯器視窗中單擊鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入”_“子程序”選項，程序編輯器將自動生成和打開新的子程序，從原來的POU顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新選項卡，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。用鼠標右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

    假設創建名為“模擬量計算”的子程序，如圖6-83所示，首先在該子程序的局部變量表中，定義了名為“轉換值”、“系數1”和“系數2”的輸入(IN)變量，名為“模擬值”的輸出( OUT)變量和名為“暫存1”的臨時(TEMP)變量。局部變量表最左邊的一列是編程軟件自動分配的每個參數在局部存儲器(L)中的地址。

  子程序中的“樣”表示局部變量，是編程軟件自動添加的。輸入局部變量時不用輸入“#”號。不能使用跳轉語句跳入或跳出子程序。