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類型分類:
科普知識
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PLC可編程控制器

PID調節出現震蕩現象怎么調試

發布日期:2022-04-27 來源:環球電氣之家 作者:環球電氣之家 點擊率:5709 品牌:組態王_Kingview

        控制系統要求實現PID調節的功能,PID的設定值是一個實時變化的隨機量(來自于沖板流量計的瞬時值),要求輸出量(失重式給料機的給料量)能夠及時、準確的跟隨設定值的變化,做出快速、準確的響應。
        剛開始不是很懂得調試,先是將設定值給一個恒值進行調試,設備運轉起來后,只見變頻器面板在0-50HZ之間來回變換著數字,電機也跟著嗡嗡的喘著,系統出現的震蕩現象,改了幾次參數都是如此。應該怎樣調試?

        一、震蕩現象是因為PID參數設置不正確。
       1、比例調節:提高調節速度,減少誤差,但不能消除穩態誤差。由小到大單獨調節。
       2、積分調節:消除穩態誤差,使系統的動態響應變慢,積分過大會影響系統的穩定性。將調好的比例系數調整到50%-80%后,由大到小增加積分影響。也就是積分參數越來越小。
       3、微分調節:超前控制,減少調節時間,對干擾有放大作用。由小到大單獨調節,并相應調整比例和積分,追求調節偏差的變化率。
    (1)一看二調多分析,調節質量不會低
    (2)PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中PID參數經驗數據以下可參照:溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
       二、PID口訣:
  參數整定找最佳,從小到大順序查
  先是比例后積分,最后再把微分加
  曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
  曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
  曲線偏離回復慢,積分時間往下降
  曲線波動周期長,積分時間再加長
  曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
  動差大來波動慢。微分時間應加長
  理想曲線兩個波,前高后低4比1
  一看二調多分析,調節質量不會低

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