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        控制系統要求實現PID調節的功能，PID的設定值是一個實時變化的隨機量（來自于沖板流量計的瞬時值），要求輸出量（失重式給料機的給料量）能夠及時、準確的跟隨設定值的變化，做出快速、準確的響應。
        剛開始不是很懂得調試，先是將設定值給一個恒值進行調試，設備運轉起來后，只見變頻器面板在0-50HZ之間來回變換著數字，電機也跟著嗡嗡的喘著，系統出現的震蕩現象，改了幾次參數都是如此。應該怎樣調試？

        一、震蕩現象是因為PID參數設置不正確。
       1、比例調節：提高調節速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差。由小到大單獨調節。
       2、積分調節：消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分過大會影響系統的穩定性。將調好的比例系數調整到50%-80%后，由大到小增加積分影響。也就是積分參數越來越小。
       3、微分調節：超前控制，減少調節時間，對干擾有放大作用。由小到大單獨調節，并相應調整比例和積分，追求調節偏差的變化率。
    （1）一看二調多分析，調節質量不會低
    （2）PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中PID參數經驗數據以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s。
       二、PID口訣：
　　參數整定找最佳，從小到大順序查
　　先是比例后積分，最后再把微分加
　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
　　曲線波動周期長，積分時間再加長
　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
　　動差大來波動慢。微分時間應加長
　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
　　一看二調多分析，調節質量不會低