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梯形圖設(shè)計(jì)語(yǔ)言
梯形圖概念
是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號(hào)所組成的階級(jí)狀圖形，如：

梯形圖中的圖形符號(hào)
常開(kāi)觸點(diǎn)：
 
常閉觸點(diǎn)：
 
線圈：
 
梯形圖的書(shū)寫(xiě)規(guī)則
始于左母線，終于右母線
接點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不要畫(huà)在垂直線上
遵循左重右輕、上重下輕
梯形圖基本畫(huà)法
1）不宜使用雙線圈輸出
2）觸點(diǎn)可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并聯(lián)
3）線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)
4）輸出線圈不能不經(jīng)過(guò)任何接點(diǎn)直接在兩個(gè)邏輯電源線之間
5）觸點(diǎn)、線圈都應(yīng)有編號(hào)，以相互區(qū)別
6）程序結(jié)束以“END”為標(biāo)志
 

梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法（步驟）
1）明白控制要求
2）確定I/O位置
3）I/O地址分配（端口表）
4）設(shè)計(jì)、整理輸入/輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系
5）畫(huà)外圍線圖
6）編寫(xiě)梯形圖程序
7）檢查修改和完善程序