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三菱PLC英文名又稱:Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機在大連生產的主力產品。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。
三菱PLC編程軟件有非常有用的一個特點，那就是可以按不同的控制對象分類編寫在同一段程序中，這樣做使程序結構更清晰，便于程序交流。
如下面的這個示例程序中，根據控制回路的不同，把程序分為報警回路，指示回路，變頻器控制回路，通訊回路和保護回路等幾個回路程序，這樣做雖然程序仍是順序執行，但由于把相同控制對象的有關程序放在同一段程序中，更便于閱讀和交流。

建立分類程序的方法很簡單。首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項目，在彈出的窗口中選擇“新建”，如下圖所示：

在彈出的“新建”窗口中再選擇程序類型，數據名和索引就可以了，如下圖所示：

但我們在寫新的程序（哪怕就只有一個MAIN項目）或在原程序中添加新的程序項目時要注意，并不是把新的程序項目下載到PLC中就完事了。如果單純這樣做的話，在CPU中雖然存在新項目程序，但PLC并不掃描執行該段程序，當然，該段程序也就不會有任何輸出了（監控該程序時，PLC的輸入還是能監控到的），在該段程序中可能就會出現如下圖所示的現象，雖然都有輸入了，但輸出線圈并沒有動作，可能就會有點兒不可理解了。

解決這種現象的辦法是：把新添加的程序項目引入到PLC的掃描過程中去。具體方法如下：

1、雙擊PLC項目管理器中“PLC參數”。
2、在彈出的“CPU參數設置”窗口中，點擊“程序”標簽，再在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項目，再單擊“插入”，最后再為該程序項目指定“執行類型”。

3、添加完后的結果如下圖所示，最后點“結束設置”保存，再下載PLC參數到CPU中就可以了。

有的時候在線修改程序不允許停機，而下載PLC參數則必須在停機狀態下才能下載，那么這個問題該如何解決呢？
我的解決方法是：把該段程序寫入到PLC已經掃描執行的程序中去，這樣可讀性可能差點兒，你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明，注明是新加的程序，如下圖所示，這樣，在下載程序和聲明時就不用停機了。