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科普知識
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編碼器

旋轉編碼器運用留神事項

發布日期:2022-10-09 點擊率:73

一、問:增量旋轉編碼器選型有哪些留神事項?
應留神三方面的參數:
1. 械設備標準,包括定位止口,軸徑,設備孔位;電纜出線辦法;設備空間體積;作業環境防護等級是不是滿意央求。
2. 分辯率,即編碼器作業時每圈輸出的脈沖數,是不是滿意計劃運用精度央求。
3.電氣接口,編碼器輸出辦法多見有推拉輸出(F型HTL格局),電壓輸出(E),集電極開路(C,多見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出辦法應和其操控體系的接口電路相匹配。
二、問:討教怎樣運用增量編碼器?
   1,增量型旋轉編碼器有分辯率的區別,運用每圈發作的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辯率越高;這是選型的首要根據之一。
   2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,通常選用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈宣告一個Z脈沖,可作為參看機械零位。通常運用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器界說為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉,A超前B為90°,反之逆時針旋轉為回轉B超前A為90°。也有紛歧樣的,要看商品闡明。
   3,運用PLC搜集數據,可選用高速計數模塊;運用工控機搜集數據,可選用高速計數板卡;運用單片機搜集數據,主張選用帶光電耦合器的輸入端口。
   4,主張B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
   5,在電子設備中樹立計數棧。
三、對于野外運用或惡劣環境下運用
  在野外運用,現場環境臟,并且怕撞壞編碼器。有鋁合金(分外央求可做不銹鋼材料)密封保護外殼,兩層軸承重載型編碼器,放在野外不怕臟,鋼廠、重型設備里都能夠用。
不過假定編碼器設備有些有空間,我仍是主張在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精細元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比照仍是有必定間隔的。
四、從挨近開關、光電開關到旋轉編碼器:
  工業操控中的定位,挨近開關、光電開關的運用現已恰當老到了,并且極好用。但是,跟著工控的不斷翻開,又有了新的央求,這么,選用旋轉編碼器的運用利益就杰出了:
  信息化:除了定位,操控室還可知道其詳細方位;
  柔性化:定位能夠在操控室柔性調整;
  現場設備的便當和安全、長命:拳頭巨細的一個旋轉編碼器,能夠丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔,n個工位,只需處理一個旋轉編碼器的安全設備疑問,能夠防止許多挨近開關、光電開關在現場機械設備費事,簡略被撞壞和遭高溫、水氣利誘等疑問。由所以光電碼盤,無機械損耗,只需設備方位精確,其運用壽數通常很長。
  多功用化:除了定位,還能夠遠傳其時方位,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的運用尤為首要。
  經濟化:對于多個操控工位,只需一個旋轉編碼器的本錢,以及更首要的設備、保護、損耗本錢下降,運用壽數添加,其經濟化逐步突顯出來。
  如上所述利益,旋轉編碼器現已越來越廣泛地被運用于各種工控場合。
五、對于電源供給及編碼器和PLC聯接:
  通常編碼器的作業電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。假定你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就能夠用PLC的24V電源,需留神的是:
  1. 編碼器的耗電流,在PLC的電源功率計劃內。
  2. 編碼器如是并行輸出,聯接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出仍是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性一樣。如是推拉式輸出則聯接沒有啥疑問。
  3. 編碼器如是驅動器輸出,通常信號電平是5V的,聯接的時分要留神,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。(我公司也能夠做寬電壓驅動器輸出(5-30 Vdc),有此央求定貨時要注明)
六、在許多的狀況之下是編碼器并沒有壞,而僅僅煩擾的要素,構成波型欠好,致使計數禁絕。討教怎樣進行區別?謝謝!
編碼器屬精細元件,這首要因為編碼器周圍煩擾比照嚴峻,比方:是不是有大型電動機、電焊機再三起動構成煩擾,是不是和動力線同一管道傳輸等?! ?br/>  挑選啥樣的輸出敵對煩擾也很首要,通常輸出帶反向信號的抗煩擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受煩擾小,在承受設備中也能夠再添加區別(例如承受設備的信號運用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀況時,計為一有用脈沖,此計劃可有用跋涉體系抗煩擾功用(計數精確))。
  便是編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的紛歧樣很大,要不然怎樣一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元紛歧樣那么大呢?
①打掃(搬離、封閉、阻隔)煩擾源,②區別是不是為機械空地累計過錯,③區別是不是為操控體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯);①②③辦法償試后缺陷景象打掃,則可開端區別,若未打掃須進一步剖析。
區別是不是為編碼器本身缺陷的簡略辦法是打掃法。如今我公司編碼器已大計劃出產,技能出產已老到運用,商品缺陷率操控在千分之幾。打掃法的詳細辦法是:用一臺一樣類型的編碼器更換上去,假定缺陷景象一樣,可底子打掃是編碼器缺陷疑問,因為兩臺編碼器一同有缺陷的小概率作業發作或許很小,能夠看作為0。假定換一臺一樣類型編碼器上去,缺陷景象馬上打掃,則可底子斷定是編碼器缺陷。
七、討教一下,何為長線驅動?通常型編碼器能否遠間隔傳送?
答:長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱辦法,因為其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗煩擾才華較強。

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