在线免费观看成年人视频-在线免费观看国产-在线免费观看国产精品-在线免费观看黄网站-在线免费观看精品

功用模塊計劃

　　本模塊可分為如下3個有些：

　　· 單片機體系：操控步進(jìn)電動機；

　　· 外圍電路：PIC單片機和步進(jìn)電動機的接口電路；

　　· PIC程序：編寫單片機操控步進(jìn)電功機的接口程序，完畢三角波信號的輸出功用。

　　（1）步進(jìn)電動機與單片機的接口。

　　單片機是功用極佳的操控處理器，在操控步進(jìn)電機作業(yè)時，接口部件有必要要有下列功用。

　　①電壓隔絕功用。

　　單片機作業(yè)在5V，而步進(jìn)電機是作業(yè)在幾十V，乃至更高。一旦步進(jìn)電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進(jìn)電機的信號會攪擾單片機，也或許致使體系作業(yè)失誤，因而接口器材有必要有隔絕功用。

　　②信息傳遞功用。

　　接口部件應(yīng)可以把單片機的操控信息傳遞給步進(jìn)電機回路，發(fā)作作業(yè)所需的操控信息，對應(yīng)于紛歧樣的作業(yè)辦法，接口部件應(yīng)能發(fā)作相應(yīng)的作業(yè)操控波形。

　　③發(fā)作所需的紛歧樣頻率。

　　為了使步進(jìn)電機以紛歧樣的速度作業(yè)，以習(xí)氣紛歧樣的意圖，接口部件應(yīng)能發(fā)作紛歧樣的作業(yè)頻率。

　　（2）電壓隔絕接口。

　　電壓隔絕接口專用于隔絕低壓有些的單片機和高壓有些的步進(jìn)電機驅(qū)動電路，以確保它們的正常作業(yè)。

　　電壓隔絕接口可以用脈沖變壓器或光電隔絕器，如今根柢上是選用光電隔絕器。單片機輸出信號可以經(jīng)過TTL門電路或許直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動光電耦合器材的發(fā)光二極管。

　　發(fā)光二極管的光照到光電耦合器材內(nèi)部的光敏管上，改換成電信號，再去驅(qū)動步進(jìn)電機的功率拓寬電路，電流拓寬接口是步進(jìn)電機功放電路的前置拓寬電路。它的效果是把光電隔絕器的輸出信號進(jìn)行電流拓寬，以便向功放電路供應(yīng)滿意大的驅(qū)動電流。

　　（3）作業(yè)辦法接口和頻率發(fā)作器。

　　用單片機操控步進(jìn)電動機，需求在輸入輸出接口上用3條I／0線對步進(jìn)電動機進(jìn)行操控，這時，單片機用I／O口的RA0、RAI、RA2操控步進(jìn)電動機的三相。