在线免费观看成年人视频-在线免费观看国产-在线免费观看国产精品-在线免费观看黄网站-在线免费观看精品

挑選步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首要要確保步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首要要核算機(jī)械體系的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特功用滿意機(jī)械負(fù)載并有必定的余量確保其作業(yè)可*。在實(shí)習(xí)作業(yè)進(jìn)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩有必要在矩頻特性曲線的方案內(nèi)。通常地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
挑選步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械體系匹配，這么能夠得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是能夠改動(dòng)絲桿的導(dǎo)程，二是能夠經(jīng)過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)結(jié)束。但細(xì)分只能改動(dòng)其分辯率，不改動(dòng)其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所抉擇。
挑選功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)核算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床懇求的發(fā)起頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有必定的余量，使之最高速接連作業(yè)頻率能滿意機(jī)床活絡(luò)移動(dòng)的需求。
挑選步進(jìn)電機(jī)需求進(jìn)行以下核算：
（1）核算齒輪的減速比
依據(jù)所懇求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i核算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ －－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）
S －－-絲桿螺距（mm）
Δ－－-(mm/脈沖)
（2）核算作業(yè)臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt －－-折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 －－-齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js －－－－絲桿慣量(Kg.cm.s2) W－－-作業(yè)臺(tái)分量（N）
S －－-絲桿螺距（cm）
（3）核算電機(jī)輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma －－-電機(jī)發(fā)起加快力矩（N.m）
Jm、Jt－－-電機(jī)本身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)
n－－-電機(jī)所需抵達(dá)的轉(zhuǎn)速（r/min）
T－－-電機(jī)升速時(shí)刻（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf－－-導(dǎo)軌抵觸折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（N.m）
u－－-抵觸系數(shù)
η－－-傳遞功率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt－－-切削力折算至電機(jī)力矩（N.m）
Pt－－-最大切削力（N）
（4）負(fù)載起動(dòng)頻率核算。數(shù)控體系操控電機(jī)的發(fā)起頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大聯(lián)絡(luò)，其核算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq－－-帶載起動(dòng)頻率（Hz）
fq0－－-空載起動(dòng)頻率
Ml－－-起動(dòng)頻率下由矩頻特性抉擇的電機(jī)輸出力矩（N.m）
若負(fù)載參數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確斷定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行核算.
（5）作業(yè)的最高頻率與升速時(shí)刻的核算。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出力矩跟著頻率的添加而降低，因而在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有滿意的余量。
（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）核算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時(shí)，由矩頻特性抉擇的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。通常來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4）Mmax.