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    1.控制要求

    對(duì)定時(shí)器進(jìn)行不同的時(shí)間定時(shí)控制其速度。

    通過(guò)定時(shí)器定時(shí)通、斷電使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

    本文以五相十拍步進(jìn)電機(jī)用西門子S7-200PLC來(lái)進(jìn)行舉例。

    2.五相十拍步進(jìn)電機(jī)的控制要求

    1)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、E，控制五相十拍電動(dòng)機(jī)的時(shí)序圖如下：

    2)用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作：

    1號(hào)開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行(啟/停)

    2號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5S)

    3號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.1S)

    4號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.03S)

    5號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))

    3.PLC外部接線圖

    PLC外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類型等設(shè)計(jì)就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來(lái)設(shè)定。其控制接線圖如下圖所示：

    4.I/O地址分配

    根據(jù)PLC外部接線圖可以寫出各電氣元件符號(hào)、功能說(shuō)明表及I/O地址分配表如下：

    5.五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的拍數(shù)實(shí)現(xiàn)梯形圖如下：