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1、步進電機驅動器操控，只能整步整步的翻滾，假定細分就失掉步進的含義；
2、可是工件的位移，能夠經過傳動比細分，經過傳動比跋涉電機的轉速，減低工件的位移速度；
3、例如4極、3相步進電機驅動器，每轉一星期有12步，轉100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動1mm；
4、例如4極、3相步進電機驅動器，每轉一星期有12步，轉100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動0.1mm；
5、例如4極、3相步進電機驅動器，每轉一星期有12步，轉100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動0.01mm；
6、由于步進電機驅動器走一整步是精確的，走半步就禁絕確了；
7、工件的位移分辯率0.01mm，決議伺服的步數（或許轉數、電流的周數）與工件的位移量（絲杠的螺距×絲杠的轉數）：
1）位移分辯率=位移/步數
2）減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速
3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉數
4）步數=極數×相數×伺服轉數
5）絲杠的轉數=伺服轉數/減速比=伺服轉數×絲杠的轉速/伺服的轉速
6）位移分辯率=位移/步數=絲杠的螺距×絲杠的轉數/極數×相數×伺服轉數
=絲杠的螺距×伺服轉數/（減速比×極數×相數×伺服轉數）
=絲杠的螺距/減速比×極數×相數
8、定論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辯率值就越小，分辯率就越高，工件位移精度操控越高！
9、減速比必定，伺服的極數、相數越大，位移分辯率值就越小，分辯率就越高，工件位移精度操控越高！
1、伺服的步數=極數×相數×伺服轉數；
2、伺服的步速=極數×相數×伺服轉速；
3、伺服轉速=60f/2P（f為溝通電的頻率）
4、伺服輸入的脈沖數=伺服的步數=極數×相數×伺服轉數
5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=溝通電的頻率×相數×2
6、伺服轉速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數×相數×2
編碼器查看：
1、能夠查看伺服的轉數；
2、能夠查看伺服的步數；
3、能夠查看伺服的轉速；
4、能夠查看：伺服的步速=輸入的脈沖頻率；
1、伺服操控器，能夠經過操控伺服輸入脈沖頻率，操控伺服翻滾步速、轉速；
2、伺服翻滾的角位移的分辯率=伺服步距=360°/極數×相數；
3、例如4極3相同步溝通伺服，翻滾時，一個步距=30°；
4、便是說他只能30°+30°+30°+……翻滾；
5、也便是說角位移只能是30°的整數倍；a