開端時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，一同，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極發(fā)作錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極發(fā)作錯齒。
當開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，因為C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子翻滾，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組發(fā)作錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極
四相步進電機依照通電次第的紛歧樣，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種作業(yè)辦法。單四拍與雙四拍的步距角持平，但單四拍的翻滾力矩小。八拍作業(yè)辦法的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍作業(yè)辦法既能夠堅持較高的翻滾力矩又能夠跋涉操控精度。
AT89C2051將操控脈沖從P1口的P1.4～P1.7輸出，經(jīng)74LS14反相后進入9014，經(jīng)9014拓寬后操控光電開關(guān)，光電隔絕后，由功率管TIP122將脈沖信號進行電壓和電流拓寬，驅(qū)動步進電機的各相繞組。使步進電機跟著紛歧樣的脈沖信號別離作正轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)、加速、減速和接連等動作。圖中L1為步進電機的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振，選用較高晶振的意圖是為了在辦法2下盡量減小AT89C2051對上位機脈沖信號周期的影響。
圖3中的RL1～RL4為繞組內(nèi)阻，50Ω電阻是一外接電阻，起限流作用，也是一個改善回路時刻常數(shù)的元件。D1～D4為續(xù)流二極管，使電機繞組發(fā)作的反電動勢經(jīng)過續(xù)流二極管(D1～D4)而衰減掉，然后保護了功率管TIP122不受損壞。
在50Ω外接電阻上并聯(lián)一個200μF電容，能夠改善寫入步進電機繞組的電流脈沖前沿，跋涉了步進電機的高頻功用。與續(xù)流二極管串聯(lián)的200Ω電阻可減小回路的放電時刻常數(shù)，使繞組中電流脈沖的后沿變陡，電流下降時刻變小，也起到跋涉高頻作業(yè)功用的作用。
3.軟件方案
該驅(qū)動器依據(jù)撥碼開關(guān)KX、KY的紛歧樣組合有三種作業(yè)辦法供挑選：
辦法1為接連辦法：P3.5(INT1)為步進脈沖輸入端，P3.7為正回轉(zhuǎn)脈沖輸入端。上位機(PC機或單片機)與驅(qū)動器僅以2條線相連。
辦法2為串行通訊辦法：上位機(PC機或單片機)將操控指令發(fā)送給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)操控指令自行完畢有關(guān)操控進程。
辦法3為撥碼開關(guān)操控辦法：經(jīng)過K1～K5的紛歧樣組合，直接操控步進電機。
當上電或按下復位鍵KR后，AT89C2051先查看撥碼開關(guān)KX、KY的狀況，依據(jù)KX、KY 的紛歧樣組合，進入紛歧樣的作業(yè)辦法。以下給出辦法1的程序流程框圖與源程序。
在程序的編制中，要分外留心步進電機在換向時的處理。為使步進電機在換向時能滑潤過渡，不至于發(fā)作錯步，應(yīng)在每一步中設(shè)置象征位。其間20H單元的各位為步進電機正轉(zhuǎn)象征位;21H單元各位為回轉(zhuǎn)象征位。在正轉(zhuǎn)時，不只給正轉(zhuǎn)象征位賦值，也一同給回轉(zhuǎn)象征位賦值;在回轉(zhuǎn)時也如此。這么，當步進電機換向時，就能夠上一次的方位作為起點反向運動，避免了電機換向時發(fā)作錯步。
圖4 辦法1程序框圖
辦法1源程序：
MOV 20H,#00H ;20H單元置初值，電機正轉(zhuǎn)方位指針
MOV 21H,#00H ;21H單元置初值，電機回轉(zhuǎn)方位指針
MOV P1,#0C0H ;P1口置初值，避免電機上電短路
MOV TMOD,#60H ;T1計數(shù)器置初值,開接連
MOV TL1,#0FFH
MOV TH1,#0FFH
SETB ET1
SETB EA
SETB TR1
SJMP $
;***********計數(shù)器1接連程序************
