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伺服電機脈沖核算公式
1、假定以為“脈沖當(dāng)量”的脈沖，是電機輸入的驅(qū)動脈沖，也便是與伺服步進的一個步距相對應(yīng)的脈沖；

2、那么脈沖當(dāng)量，便是伺服電機每輸入一個驅(qū)動脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距，工件平移的間隔；

3、所以脈沖當(dāng)量可核算如下：

1）減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)；

2）工件平移的間隔=螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)；

3）工件平移的間隔=螺距×伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/減速比

4）伺服的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服輸入的驅(qū)動脈沖/伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動脈沖數(shù)；

5）工件平移的間隔/伺服輸入的驅(qū)動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動脈沖數(shù)）；

6）脈沖當(dāng)量= 螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動脈沖數(shù)）

4、驅(qū)動脈沖數(shù)是多少？

1）驅(qū)動脈沖數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動脈沖數(shù)

2）電子齒輪比=驅(qū)動脈沖數(shù)/操控脈沖/；

3）驅(qū)動脈沖數(shù)=操控脈沖×電子齒輪比；

4）伺服每轉(zhuǎn)一星期的驅(qū)動脈沖數(shù)=伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)×電子齒輪比；

5）脈沖當(dāng)量=工件平移的間隔/伺服輸入的驅(qū)動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)×電子齒輪比）

5、“脈沖當(dāng)量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是過錯的：

1）脈沖當(dāng)量與編碼器的解析度無關(guān)；

2）脈沖當(dāng)量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉(zhuǎn)一星期操控脈沖數(shù)有關(guān)！

3）舉例說，伺服的極對數(shù)紛歧樣，“當(dāng)量”會紛歧樣的！

4）依照笨鳥的說法，當(dāng)量與伺服沒有聯(lián)絡(luò)的！

5）編碼器的脈沖對操控脈沖僅僅個反響的聯(lián)絡(luò)，與“當(dāng)量”沒有聯(lián)絡(luò)！