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伺服電機(jī)力矩核算辦法
電機(jī)的力矩是經(jīng)過(guò)電機(jī)的電流得到的。首要要知道電機(jī)的額外電流，然后做矢量改換，得到兩個(gè)電流重量，勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。再經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)查驗(yàn)，得到實(shí)在的額外勵(lì)磁電流重量，額外的轉(zhuǎn)矩電流重量就斷定了。在作業(yè)進(jìn)程中，變頻器經(jīng)過(guò)紛歧樣轉(zhuǎn)速狀況下查看到的電機(jī)電流，即可核算出轉(zhuǎn)矩。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)這種核算得到的電機(jī)轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，不是輸出轉(zhuǎn)矩。它與輸出轉(zhuǎn)矩有5%以內(nèi)的過(guò)失。