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• 關(guān)鍵詞：                                                                LMI                                                                3D視覺                                                                3D智能傳感器

• 摘要：在生產(chǎn)環(huán)境中，許多因素都可能會影響機器視覺系統(tǒng)的性能。除了常見的一些因素，例如環(huán)境照明、溫度變化和零件位置變動的因素外，振動帶來的影響也是其中一個微妙的環(huán)境因素。在解決振動問題的時候，3D視覺會有獨特的優(yōu)勢。

在生產(chǎn)環(huán)境中，許多因素都可能會影響機器視覺系統(tǒng)的性能。除了常見的一些因素，例如環(huán)境照明、溫度變化和零件位置變動的因素外，振動帶來的影響也是其中一個微妙的環(huán)境因素。在解決振動問題的時候，3D視覺會有獨特的優(yōu)勢。

傳送裝置帶來的影響

3D視覺技術(shù)采用集成光學設(shè)計，可穩(wěn)定設(shè)備以提高測量精度。

通常，振動問題常出現(xiàn)在運輸系統(tǒng)中，比如傳送裝置。當我們對傳送帶上的目標物進行檢測的時候，發(fā)生的振動問題會對檢測產(chǎn)生不少不利的影響。常見的問題可能是邊緣模糊和縮放、影響測量精度或者物體的邊緣或表面特征被遮擋等。

智能3D - 內(nèi)置振動校準

3D智能傳感器采用全集成光學設(shè)計以及內(nèi)置工具，可以有效地提高檢測穩(wěn)定性以及測量精度。著重介紹下內(nèi)置工具中重要的功能 - 振動校準。當高度圖出現(xiàn)振動時，3D智能傳感器中的內(nèi)置工具快速簡便地進行校準。由于振動本就是以3D高度變化圖體現(xiàn)，因此其效果已在高度圖中獲取并隨后處理移除，很好地解決了振動影響帶來的影響。

（a) 在3D高度圖中，振動以線條和顏色圖案被體現(xiàn)

(b) 校準后，得到更清晰的3D數(shù)據(jù)

消除噪音，提高測量準確性

Gocator? 振動校準工具可分析3D點云數(shù)據(jù)的變化，并消除高頻噪音。當傳送系統(tǒng)中出現(xiàn)細微振動導致高度變化時，可用此工具來提高測量的可重復性和準確性。通過選擇指定區(qū)域，使用振動校準工具去校正數(shù)據(jù)，在掃描數(shù)據(jù)的某特定區(qū)域非常有用。該工具可將校準過或有差異的（從原始圖形中去除）點云數(shù)據(jù)發(fā)送到其他工具并進行測量，并且可以獲得極高可重復性的測量結(jié)果，這在2D系統(tǒng)中很難實現(xiàn)。

(a) 未校準的振動圖（實際掃描數(shù)據(jù)）

(b) 使用振動校準工具后的振動圖（實際掃描數(shù)據(jù)）

案例分享-齒輪測平面度

檢測在傳送帶上運行的齒輪平面度，由于傳送帶上的振動影響，導致齒輪的平面度測量受到影響，很難清晰地獲取掃描數(shù)據(jù)。我們依靠Gocator 來消除震動。

校準前：

校準后：

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