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　　絕對值編碼器的信號輸出　　

　　絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出。　　

　　1． 并行輸出：

　　絕對值編碼器輸出的是多位數碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。但是并行輸出有如下問題：

　　1、必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

　　2、所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

　　3、傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，最好有隔離。

　　4、對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。　　　　

　　2． 串行SSI輸出：

　　串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

　　由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。

　　SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號.

　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。

　　一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。　　　　

　　3． 現場總線型輸出

　　現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址， 用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規約，目前全世界有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：

　　PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等

　　總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

　　4．變送一體型輸出

　　連接絕對編碼器的電氣二次設備：

　　連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機，也可以是專用顯示信號轉換儀表，由儀表再輸出信號給PLC或上位機。　　

　　1．直接進入PLC或上位機：

　　編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數學格式應該是格雷碼。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。　　

　　2．編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協議的限制，后接電氣設備必須有對應的接口。

　　例如SSI串行，可連接西門子的S7-300系列的PLC，有SM338等專用模塊，或S7-400的FM451等模塊，對于其他品牌的PLC，往往沒有專用模塊或有模塊也很貴。　　

　　3．編碼器如是總線型輸出，接受設備需配專用的總線模塊，例如PROFIBUS-DP。

　　但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設備PLC中間，就無法加入其他顯示儀表，如需現場顯示，就要從PLC 再轉出信號給與信號匹配的顯示儀表。