發布日期：2022-04-17 點擊率：85
【導讀】在整個測試過程中，無人機要先識別用戶的身份和面部表情，并制作一個“觸發”臉來控制無人機，用戶也要事先設定其飛行軌跡和飛行強度。之后，用戶就可以刷臉來控制無人機進行飛行。對于用戶來說，這將是一個非常直觀自然的體驗。
據IEEE Spectrum報道，加拿大西蒙弗雷澤大學的機器人專家Jake Bruce、Jacob Perron和Richard Vaughan展示了他們最新發明的不需要經驗和控制器就可以控制無人機的系統。甚至都不需要使用雙手，只要在無人機上做個鬼臉，就可以控制它。
在整個測試過程中，無人機要先識別用戶的身份和面部表情，并制作一個“觸發”臉來控制無人機，用戶也要事先設定其飛行軌跡和飛行強度。之后，用戶就可以刷臉來控制無人機進行飛行。對于用戶來說，這將是一個非常直觀自然的體驗。
以下詳細的介紹了該如何使用人臉來控制無人機：
在準備階段中，無人機要先識別用戶的身份和面部表情，并通過觸摸交互的方式將其輸入程序中。用戶把無人機放置在眼睛的高度上，面無表情的注視著它的鏡頭，直到其完成識別為止。不到一分鐘就能夠完成這一過程，除非用戶笑出聲。然后旋轉無人機，使其側放。制作一個能夠“觸發”無人機的面部。這里不需要用戶面無表情，甚至用戶只露出半張臉都可以。
確定飛行目標階段中，無人機會以用戶為中心進行飛行，而用戶將設定無人機飛行軌跡并選擇其飛行強度，就像發射彈弓的強度一樣。
將無人機放在用戶面前的地面上，它會開始起飛。剛開始它可能不受控制，在用戶視線內也會出現偏航情況。一旦發現其偏航，用戶就要慢慢的后退。在這種情況下，可以想象出用戶和無人機之間就像有一根橡皮筋一樣，越拉越緊。
在飛行階段中，用戶向無人機發出信號后，它將按照在目標階段結束時觀察到的參數軌跡進行飛行。當無人機面向用戶的反方向，并且距離用戶足夠遠時，用戶可以使用“觸發”臉啟動無人機飛行，它將立即向后飛行遠離用戶。其飛行強度則是由用戶與無人機之間的距離決定的，其原理就像發射彈弓一樣。
除了視頻中“彈弓”式的軌跡之外，無人機還可以沿著直線的“光束”或“回旋鏢”的軌跡飛行，即飛到一個位置上轉一圈，然后在飛回來。據研究人員介紹，此次測試使用的是經過修改后，能夠用LED提供視覺反饋的Parrot Bebop無人機，但是其視覺處理功能是在無人機外部進行的。之所以使用該無人機，是因為它不需要使用太多的能量。
在測試中，這種控制無人機的技術工作的出奇好。用戶在直徑為0.8米的包圍圈內，可以控制無人機飛行8米遠的距離。盡管研究人員指出：“由于在現實世界中，機器人會產生不可避免的錯誤，所以無人機并沒有完全按照直線進行飛行。所以，大多數人都在設法讓飛行器在大約1米的范圍內進行飛行。”
最后，這里是從原論文中直接提取的一些結論：
雖然在論文中顯示已經可以控制無人機在室外飛行45米，但是在不加修改的情況下，其飛行距離可以延伸至幾百米。如果無人機能夠在達到其軌跡峰值后能夠對感興趣的目標進行視覺伺服（servo），我們就可能控制無人機從一個人飛行到另一個人那，而兩人間的距離將超過一公里或者更多。這項工作的長期目標是使用戶能夠與機器人和人工智能進行互動，就行人類和訓練有素的動物進行交流一樣，就像在科幻小說中想象的一樣······最后，我們認為通過這種方式使用機器人是非常有趣的，所以這種交互方式可以應用在娛樂中。
（原文來自：IEEE Spectrum；智東西編譯）
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