分享一下我做設(shè)備維護(hù)時的一個故障排查的經(jīng)歷,是S7-400輸入模塊故障，可算是難得一見的一次。以前曾經(jīng)在百度貼吧上簡略的說過，但不完整，這次補(bǔ)充詳細(xì)，和大家共同討論一下。
1：設(shè)備情況
設(shè)備是2005年進(jìn)行的設(shè)備改造，為軋機(jī)副傳動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采用西門子S7-400控制，I/O模塊采用的400的I/O模塊。控制變頻器分合閘按鈕全部采集入PLC（兩地合閘）。合閘采用PLC輸出由中間繼電器轉(zhuǎn)220VAC控制接觸器動作。變頻器為1336PLUS2，AB的。
2：故障現(xiàn)象
發(fā)生故障的時間是2015年4月份，當(dāng)時操作人員打電話反映所有的副傳動輥道不動了，維護(hù)人員趕到現(xiàn)場查看發(fā)現(xiàn)：所有的變頻器合閘回路接觸器跳閘，但奇怪的是柜門變頻器合、分閘指示燈全不亮。操作人員合閘合不上，但是檢查220VAC沒故障。負(fù)責(zé)給模塊供電的24VDC及中繼的24VDC均無問題。此時發(fā)現(xiàn)指示燈正常了，于是進(jìn)行接觸器合閘，發(fā)現(xiàn)接觸器能合上了，但是過一會就全跳。
3：排查故障
排查繼電回路問題，將繼電器強(qiáng)制開關(guān)強(qiáng)制，合閘回路及變頻器均無問題，觀察變頻器面板無問題。聯(lián)系試車，結(jié)果發(fā)現(xiàn)需要動作的變頻器不對（手動第一臺，第二臺動作了）。但幾分鐘以后又正常了。。。。。。（故障時好時壞，中間還好了一小時，軋鋼線不能停產(chǎn)，這故障難查了。。。。。。）
一小時后，又出現(xiàn)此類情況，此時只能懷疑控制系統(tǒng)有問題，發(fā)現(xiàn)輸出模塊亮的燈不對（誤導(dǎo)），懷疑輸出模塊問題，更換輸出模塊。（又好了一小時。。。。，排查期間一直強(qiáng)制合閘生產(chǎn)中。。。。。。）
一小時后，仍然出現(xiàn)此類情況。換了輸出模塊，仍然沒法解決。這兩小時中，監(jiān)控和排查人員一直沒離開，沒辦法，開始蹲點(diǎn)，結(jié)果這次在上位機(jī)監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)偶爾分閘信號過來，懷疑合分閘24VDC有問題，檢查全部沒問題。
最終我們懷疑輸入模塊有問題。正好看程序時發(fā)現(xiàn)輸入模塊信號異常，發(fā)現(xiàn)輸入421-1BL00-0AA0模塊的I/0點(diǎn)I20.0至I23.0輸入點(diǎn)信號平移了兩位，即I20.0變成了I20.2，以此類推。更換后設(shè)備正常。
4：故障分析
輸入模塊往常也就是見壞點(diǎn)、模塊全黑，I/O點(diǎn)平移的故障第一次見到。而AB變頻器的數(shù)字量輸入是置復(fù)位式的，接線也采用的是三線制啟動。這樣就會造成輸入模塊瞬間故障，導(dǎo)致全部跳閘，但是強(qiáng)制后輸入點(diǎn)還是平移，這樣后邊一臺變頻器得到啟動信號，而沒得到停止信號變頻器是啟動的。而速度選擇的點(diǎn)也平移了，變頻器就啟動了。。。。。
第一，輸入模塊為什么壞了，這個沒法解釋，內(nèi)部無明顯灰塵，模塊每月定期除塵，整套系統(tǒng)放在威圖柜中，柜門平時嚴(yán)密關(guān)閉，配電室要求很高，內(nèi)部有s.d系統(tǒng)，超40度直接會報超溫停機(jī)，環(huán)境是最好的一個。但鋼廠內(nèi)部金屬粉塵確實(shí)多，難保是不是碰巧金屬灰塵導(dǎo)致內(nèi)部損壞。模塊確實(shí)是壞了，在實(shí)驗(yàn)臺上實(shí)驗(yàn)時也出現(xiàn)此現(xiàn)象，畢竟用了10年。。。。。更換完輸入模塊后，兩年內(nèi)未發(fā)生故障。
第二，變頻器合分閘，就是主回路上電。有的設(shè)計院不加合分閘接觸器，有的加。直接隔離開關(guān)，負(fù)荷開關(guān)，塑殼斷路器送電在原先企業(yè)怕炸機(jī)（出過傷人事故），（變頻器型號為1336f-b300-aa-en，容量不算小）所以要求都加。
第三，變頻器輸入是干接點(diǎn)，但中間有中間繼電器做隔離。三線制兩線制設(shè)計各有優(yōu)缺點(diǎn)，這個是設(shè)計院設(shè)計的，從此次事故來看，確實(shí)有缺點(diǎn)，但可用繼電回路急停封鎖變頻器使能，使變頻器停止運(yùn)行，且此現(xiàn)象在強(qiáng)制合閘以后才出現(xiàn)，也是建立在非正常使用之上。但如果從工藝角度來考慮，利大于弊（燒輥，燒推床，轉(zhuǎn)鋼損失要大得多）
