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    為了提高系統的控制精度，必須把系統輸出量的信息反饋到輸入端，通過比較輸入值與輸出值來產生偏差信號，該偏差信號以一定的控制規律產生相應的控制作用，使偏差信號逐漸減小直至消除，從而使控制系統達到預期的要求。

    所謂閉環控制系統是指輸出量直接或間接地反饋到輸入端，形成閉環參與控制的系統。換句話說，就是將輸出量反饋回來和輸入量比較，使輸出值穩定在期望的范圍內。

    圖1為直流電動機轉速閉環控制系統方框圖。圖中，把從系統輸入量到輸出量之間的通道稱為前向通道或正向通道；從輸出量到反饋信號之間的通道稱為反饋通道。由于采用了反饋信號，信號的傳輸路徑形成閉合回路，使系統輸出量(轉速)反過來直接影響控制作用。這種通過反饋回路使系統構成閉環，并按偏差產生控制作用，以減小或消除偏差的控制系統，稱為閉環控制系統或反饋控制系統。

    圖1直流電動機轉速閉環控制系統

    閉環控制系統的主要特點是被控對象的輸出(被控量)會反送回來影響控制器的輸入，形成一個或多個閉環回路。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統約定值信號相反，則稱為負反饋；若極性相同，則稱為正反饋。一般的閉環控制系統都采用負反饋，又稱為負反饋控制系統。閉環控制系統的優點是具有自動修正被控量出現偏離的能力，可以修正元件參數變化以及外界擾動引起的誤差。