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    人們通過(guò)感官?gòu)淖匀唤绔@取各種信息，其中以人的視覺(jué)獲取的信息量最多，約占信息總量的80%。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，為計(jì)算機(jī)、機(jī)器人或其他智能機(jī)器賦予人類視覺(jué)功能，成為科學(xué)家們的奮斗目標(biāo)。目前，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化、實(shí)用化，鏡頭、高速相機(jī)、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等相關(guān)產(chǎn)品功能日益完善。機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域新技術(shù)爆出，通用式三維即時(shí)視覺(jué)傳感技術(shù)將為機(jī)器視覺(jué)再添濃墨重彩的一筆。

    視覺(jué)傳感器的工作原理

    視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。

    視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量，以像素?cái)?shù)量表示。因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

    在捕獲圖像之后，鼎納視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。

    視覺(jué)傳感器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心，是提取環(huán)境特征最多的信息源。它既要容納進(jìn)行輪廓測(cè)量的各種光學(xué)、機(jī)械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。

    視覺(jué)傳感器包括激光器、掃描電動(dòng)機(jī)及掃描機(jī)構(gòu)、角度傳感器、線性CCD敏感器及其驅(qū)動(dòng)板和各種光學(xué)組件。

    視覺(jué)傳感器的應(yīng)用

    視覺(jué)傳感器具有成本低廉、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，包括分檢、檢測(cè)、計(jì)量、測(cè)量、定向等多個(gè)領(lǐng)域，在節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率上面發(fā)揮巨大作用。

    在生產(chǎn)車間的包裝作業(yè)部分經(jīng)常使用到視覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感器在這里的作用主要是檢查包裝標(biāo)簽粘貼的位置是否正確，包裝內(nèi)產(chǎn)品的數(shù)量是否滿足要求，或者是包裝物是否存在損壞、變質(zhì)的問(wèn)題等等，在汽車組裝業(yè)，視覺(jué)傳感器也發(fā)揮了重要作用，它可以檢測(cè)汽車各個(gè)部位是否完好，組裝是否正確，關(guān)鍵部位是否安全可靠等，在裝瓶也，視覺(jué)傳感器能夠檢測(cè)瓶蓋是否蓋好、蓋緊，瓶?jī)?nèi)是否進(jìn)入雜質(zhì)等，無(wú)論在那個(gè)行業(yè)，視覺(jué)傳感器都大大節(jié)省了人力，提高了工作效率。

    視覺(jué)傳感器的發(fā)展歷程

    視覺(jué)傳感器是50年代后期出現(xiàn)，發(fā)展十分迅速，是機(jī)器人中最重要的傳感器之一。機(jī)器人視覺(jué)從60年代開(kāi)始首先處理積木世界，后來(lái)發(fā)展到處理桌子、椅子、臺(tái)燈等室內(nèi)景物，進(jìn)而處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。70年代后，有些實(shí)用性的視覺(jué)系統(tǒng)出現(xiàn)了，如應(yīng)用于集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝箱場(chǎng)合的檢驗(yàn)、定位等。另外，隨著這門(mén)學(xué)科的發(fā)展，一些先進(jìn)的思想在人工智能、心理學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、圖形處理等領(lǐng)域產(chǎn)生出來(lái)。

    機(jī)器視覺(jué)的作用是從三維環(huán)境圖像中獲得所需的信息并構(gòu)造出觀察對(duì)象的明確而有意義的描述，視覺(jué)包括三個(gè)過(guò)程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。圖像獲取通過(guò)視覺(jué)傳感器將三維環(huán)境圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；圖像處理是指圖像到圖像的一種變換，如特征提取；圖像理解則在處理的基礎(chǔ)上給出環(huán)境描述。視覺(jué)傳感器的核心器件是攝像管或CCD，攝像管是早期產(chǎn)品。OzD是后發(fā)展起來(lái)的。目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。

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標(biāo)簽:                                    視覺(jué)傳感器