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激光輪廓導(dǎo)航作為最先進(jìn)的導(dǎo)航方式之一，其場(chǎng)地適應(yīng)度高、靈活度高等優(yōu)點(diǎn)很受AGV廠商和用戶喜愛。

目前激光輪廓導(dǎo)航AGV所用的激光雷達(dá)大多數(shù)還都是2D平面掃描的，只能在布局相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)所使用。

但激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)從傳統(tǒng)的2D平面掃描轉(zhuǎn)向3D立體掃描，3D激光雷達(dá)的發(fā)展推動(dòng)了AGV機(jī)器人在更復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用，提升了整個(gè)行業(yè)更高的附加值，目前已有越來越多的AGV客戶已開始使用3D激光雷達(dá)。

你是我的眼，激光雷達(dá)是AGV機(jī)器人有效、穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)

激光雷達(dá)作為AGV機(jī)器人的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，理論上是獲得的數(shù)據(jù)越多，AGV機(jī)器人的運(yùn)行越智能。

而目前主流的2D LiDAR只能掃描一個(gè)平面，AGV機(jī)器人只能在相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)所運(yùn)行，或者說用多個(gè)2D LiDAR集成來獲取更多平面的數(shù)據(jù)以適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境．

而3D LiDAR就相當(dāng)多個(gè)2D LiDAR的集成，一臺(tái)儀器多線測(cè)量獲取多層面的數(shù)據(jù)，可以給AGV機(jī)器人提供更全面的測(cè)量數(shù)據(jù)。

MRS1000 四線3D LIDAR，四平面掃描提供更全面的測(cè)量數(shù)據(jù)

MRS1000四線3D LIDAR傳感器可在275°的水平角度范圍內(nèi)對(duì)四個(gè)延展層進(jìn)行掃描，幾乎能對(duì)不同角度同時(shí)進(jìn)行測(cè)量；四線激光以2．5 °的垂直角度分辨率覆蓋7．5 °的垂直測(cè)量范圍（在20米距離可覆蓋2．7米高度），結(jié)合0．25 °的水平角度分辨率，采樣頻率50HZ，可測(cè)量四個(gè)平面多達(dá)55，000個(gè)測(cè)量點(diǎn)，若使用三個(gè)回波信號(hào)，每秒總計(jì)可提供多達(dá)165，000個(gè)測(cè)量點(diǎn)，這樣使得MRS1000具有比2D LiDAR傳感器更精細(xì)的測(cè)量數(shù)據(jù)。

MRS1000多平面掃描讓AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

1、導(dǎo)航和防撞、避障

使用MRS1000測(cè)量多達(dá)四個(gè)平面的數(shù)據(jù)輸出，AGV機(jī)器人能根據(jù)空間中的自然地標(biāo)實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航。比如，通過檢測(cè)和監(jiān)控駕駛路徑，MRS1000可簡(jiǎn)化小車的駛?cè)肓鞒蹋掖_保不發(fā)生碰撞。此外，通過四個(gè)平面的數(shù)據(jù)，能可靠檢測(cè)AGV機(jī)器人運(yùn)行前方地面上或空中伸入路徑的障礙物，實(shí)現(xiàn)3D防撞避障。

2、地面基準(zhǔn)評(píng)估

MRS1000為AGV機(jī)器人的移動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)提供了地面基準(zhǔn)評(píng)估（GRE）功能；使用該功能，傳感器可區(qū)分并檢測(cè)路徑上的物體及地面上的臺(tái)階和坑洼，從而適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更智能避障。

3、定位

通過MRS1000提供的四個(gè)平面上的測(cè)量數(shù)據(jù)，能可靠檢測(cè)貨架缺口（舉例而言）。在靠近和接收貨盤期間，它可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸叉車的相應(yīng)定位，且無(wú)需停止AGV的運(yùn)行。所記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)可用于構(gòu)建物體的輪廓。