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伺服的控制術語有很多：閉環控制、半閉環控制、開環控制，速度環、電流環、位置環，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細解答一下，伺服的控制模式是怎樣的？該怎樣系統的掌握這一塊？

控制系統的控制類型

開環控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse

半閉環控制：檢測裝置安裝伺服電機上，間接反饋機床的位移量到控制器，不考慮機械誤差。

全閉環控制：檢測裝置安裝機床本體上，直接反饋機床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電壓。

控制模式種類

伺服放大器三種控制方式

1轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。——電流環控制

2速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。——速度環控制

3位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，所以一般應用于定位裝置。