在线免费观看成年人视频-在线免费观看国产-在线免费观看国产精品-在线免费观看黄网站-在线免费观看精品

近年來工業(yè)機器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務(wù)機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。

隨著IT技術(shù)的高速發(fā)展，我們已經(jīng)進入了全力打造智能型機器人的全新時代。 2015年世界智能型機器人市場約為269億美元，今后10年間，CAGR（年平均成長率）同比增長9%，至2025年世界機器人市場將高達669億美元。過去以制造業(yè)現(xiàn)場工廠自動化為主要應(yīng)用領(lǐng)域，但目前機器人應(yīng)用范圍在逐漸增加，應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涉及醫(yī)療、物流家庭等服務(wù)行業(yè)。

機器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的 “Robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動 性、奴隸性等7個特征的柔性機器。”

國際機器人聯(lián)合會將機器人分為兩類，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是“一種應(yīng)用于工業(yè)自動化的， 含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機構(gòu)，它可以是固定式的或移動式的”。服務(wù)機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人， 它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。從定義可見，分類的標(biāo)準(zhǔn)是機器人的應(yīng)用場合。

一般的機器人都由機械結(jié)構(gòu)、控制驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、交互系統(tǒng)等部分組成。

圖1 一般機器人的系統(tǒng)構(gòu)成

未來產(chǎn)業(yè)與服務(wù)應(yīng)用相結(jié)合的世界機器人市場必將成為一種趨勢，為了迎合市場的需求，很多機器人解決方案順勢而出，比如機器人大腦采用Rockchip RK3288 為主平臺的，4核 Cortex-A17 處理器，主頻1.8GHz，內(nèi)嵌最新一代GPU（Mali-T764）能順利支持高分辨率（3840x2160）顯示。機器人機身的部分采用NXP LPC54102 作為控制部分，驅(qū)動部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，實現(xiàn) FOC 適量控制。

一、基于 Rockchip RK3288 的新一代機器人大腦解決方案

1、功能框圖

2、功能描述

① RK3288 最小系統(tǒng)

② 支持 WIFI & BT 功能

③ 集成 HDMI、USB、SD 卡、外部擴展口