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　　隨著伺服電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化生產(chǎn)設(shè)備開始廣泛使用伺服電機(jī)作為運(yùn)動控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機(jī)的性能要求也越來越高，尤其是其動態(tài)特性，此時(shí)傳統(tǒng)測功機(jī)已然無法實(shí)現(xiàn)相關(guān)測試，于是行業(yè)內(nèi)亟需能夠提供高性能伺服電機(jī)動態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。

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　　當(dāng)前針對電機(jī)的性能測量、評估的設(shè)備主要還是測功機(jī)。最初測功機(jī)只是針對電機(jī)的輸入電壓、電流、輸出轉(zhuǎn)速、扭矩進(jìn)行測量，計(jì)算出電機(jī)的輸入輸出功率和效率。但隨著電機(jī)行業(yè)的飛速發(fā)展，電機(jī)測試項(xiàng)目越來越多，測功機(jī)的功能也隨之豐富起來，即便如此，電機(jī)的動態(tài)測試依然是行業(yè)內(nèi)的技術(shù)難題。

　　首先動態(tài)測試包含階躍響應(yīng)測試，分析轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)時(shí)間，在電機(jī)負(fù)載在出現(xiàn)階躍變化，改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)驅(qū)動器把電機(jī)調(diào)節(jié)回正常工作狀態(tài)下所用的時(shí)間長度，通常進(jìn)口高性能伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)時(shí)間要能夠達(dá)到us級別，轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)調(diào)整時(shí)間也要能夠達(dá)到ms級別，以安川伺服電機(jī)SGM7A-10AFA6C這一型號來說，其轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)時(shí)間可達(dá)790ms，轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)調(diào)整時(shí)間達(dá)28ms（以上數(shù)據(jù)根據(jù)致遠(yuǎn)電子MPT1000-F電機(jī)瞬態(tài)控制與測試系統(tǒng)測試結(jié)果提供）。

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