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　　早幾年，對于大眾來說，激光雷達還只是一個陌生而新鮮的名詞，隨著無人車行業的大熱，這一概念逐漸走入人們的視野。今天，我們就來聊聊激光雷達內部的核心部件。

　　非固態激光雷達，顧名思義，就是指它在工作時不是固定不動的，其內置的測距裝置會不斷旋轉，進行360°全方位掃描。在運行時，旋轉的測距裝置需要電能和傳輸數據信息，但如果采用導線直接連接就會導致導線纏繞，無法正常工作。因此，目前市面上幾乎所有的非固態激光雷達廠家都會選擇一個電旋轉連接器，俗稱“滑環”的設備來傳輸能量和數據信息。

　　那么，什么是滑環呢？它安裝在設備的旋轉中心，主要由轉子與定子兩大部分組成，其本質就在于內部有若干數量的電刷，這樣就可以使定子與轉子保持能量和信息的連通。

　　如圖所示，轉子上有若干數量導電環，定子上包含有電刷，轉子在轉動過程中，電刷始終與導電環接觸，保證了轉子與定子的電導通。

　　電刷傳統的材質是金屬或者碳材料的電刷，在長期的摩擦的情況下容易磨損導致接觸不良，從而無法為旋轉體正常供電或傳輸信息，這也會大大影響激光雷達的使用壽命。傳統的導電滑環在連續工作時僅有數千小時壽命。

　　思嵐科技在2014年推出第一代激光雷達時，也遇到了導電滑環的壽命問題，他們對滑環進行改良設計，在標準使用情況下可以保證壽命。

　　經過兩年研發與改進，思嵐科技近日推出的激光雷達RPLDIAR A2，完全放棄了導電滑環這個機械裝置，采用全新的光磁融合技術。這種非物理接觸的無線供電和無線數據傳輸技術，徹底解決了因物理接觸機械磨損導致電氣連接失效、激光雷達壽命短的問題。在連續工作情況下，RPLIDAR A2的設計使用壽命長達5年以上。

　　此外，RPLIDAR A2的光通信系統率先采用綠光與紅外光雙光譜全雙工的模式進行信號傳輸，保證RPLDIAR A2在4K高清模式下的正常運作。

　　除外觀大幅改進外，RPLIDAR A2的性能參數也有了大幅提升，采樣頻率由5Hz提升至10Hz，這也是業內低成本雷達最快的掃描頻率，而采樣次數由每秒2000次提高至4000次。

　　在實際應用時，服務機器人可獲得更加密集的采樣點，實現對障礙物的快速響應，開展更迅速、更及時的自主避障。在激光雷達的其他應用領域，如利用激光雷達進行環境勘探、地圖構建時，可獲得更加精細的畫面；多媒體應用中，超大屏幕的多點觸摸將會反應更快、精度更高。