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　　隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人與人類共同合作的機(jī)會(huì)越來(lái)越多，那么，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人類更好的協(xié)作呢？

　　自主機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)聯(lián)合任務(wù)，通過彼此互相不斷發(fā)送更新的任務(wù)動(dòng)態(tài)：“我已經(jīng)通過這個(gè)大門了，我正在向右旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎?！薄拔矣龅揭欢聣?，推進(jìn)2英尺，向右旋轉(zhuǎn)90度?！薄拔矣龅揭欢聣?，推進(jìn)4英尺?！?/p>

　　當(dāng)然，只要他們需要它，電腦對(duì)于遠(yuǎn)距離提交文本信息沒有問題。但是，這樣的數(shù)據(jù)障礙將會(huì)使人發(fā)瘋。

　　上周末，在每年舉行的年度AI（人工智能）進(jìn)步會(huì)議上，在麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的研究人員頒發(fā)機(jī)器人協(xié)作的新方式，能夠減少60％的通信需要。他們認(rèn)為，他們的模型可以使設(shè)計(jì)讓人類與機(jī)器人一起工作的系統(tǒng)更加容易。例如，緊急反應(yīng)小組。

　　“我們還沒有實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，”JulieShah（朱莉沙阿）說(shuō)，他是航空航天大學(xué)的副教授，以及發(fā)表論文的兩位作者之一?！暗欠浅Ａ钊伺d奮的，因?yàn)槟憧梢韵胂螅耗銊倓偪梢越档?0％的通信次數(shù)，并且想必其他通訊對(duì)于一部分人實(shí)現(xiàn)其在團(tuán)隊(duì)的任務(wù)并不是真的有必要?！?/p>

　　這項(xiàng)工作可能適合多機(jī)器人之間的協(xié)作，但并不適合人類與機(jī)器人之間的協(xié)作。通信消耗一定的功率，這始終是電池這種供電設(shè)備的一個(gè)考慮因素，但在某些情況下，處理新信息的成本可能導(dǎo)致更為嚴(yán)重的資源流失。

　　在一個(gè)多智能系統(tǒng)中，代理人之間必須協(xié)作計(jì)算機(jī)、電子或其他方式的科學(xué)術(shù)語(yǔ)，每個(gè)代理商必須維護(hù)當(dāng)前狀態(tài)的模式，以及一些其他代理商需要成為一個(gè)同樣模式的狀態(tài)。這些天來(lái)，代理商也期望在他們的模型中可能性的因素是準(zhǔn)確的。在這些概率的基礎(chǔ)上，它們必須決定是否要修改其行為。