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　　通用雪弗蘭Camaro作為“大黃蜂”的原型車，在科幻電影《變形金剛》上映后獲得超高人氣。但鮮有人知的是，通用總裝車間中，是中國新松機(jī)器人公司的AGV機(jī)器人幫其完成最后組裝。

　　更令新松人自豪的是，國內(nèi)國外，汽車總裝只要用AGV模式的，幾乎都是新松的產(chǎn)品。新松機(jī)器人公司總裁曲道奎說，新松的工業(yè)機(jī)械手是國內(nèi)龍頭，但AGV做到了全球領(lǐng)先。

　　據(jù)了解，新松從成立到如今，AGV相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)種類數(shù)量達(dá)到80多項，已完成幾百個AGV工程數(shù)量，在這個領(lǐng)域已經(jīng)保持了十多年的壟斷優(yōu)勢。（見圖一）

　　可以說，新松AGV機(jī)器人像一柄尖刀，刺破了國際機(jī)器人巨頭企業(yè)的壟斷大幕。數(shù)據(jù)顯示，2014年，國內(nèi)機(jī)器人市場上，唯有AGV機(jī)器人的國產(chǎn)化達(dá)到了78.13%，而廣泛應(yīng)用的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的國產(chǎn)品牌占有率僅為10%左右（見圖二）。

　　與此相對應(yīng)的是，中國移動機(jī)器人（AGV）專利申請在過去十年逐年走高（見圖三）。據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）的預(yù)計，中國AGV機(jī)器人未來三年的年均增速將陡增至50%左右，這給以新松為代表的中國AGV機(jī)器人企業(yè)提供了巨大想象空間（見圖四）。

　　新松的崛起，有偶發(fā)因素，也是我國對前沿技術(shù)提前布局的結(jié)果。事實上，新松AGV生產(chǎn)線的歷史要比新松機(jī)器人這家成立于2000年的公司早二十多年。

　　早在1980年代，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所在“863計劃”支持下開始布局計算機(jī)集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人研究。

　　但讓這些技術(shù)積累走出實驗室的是1991年7月成立的中外合資沈陽金杯客車公司。當(dāng)時，其生產(chǎn)線其它部分安裝完畢后，提供組裝設(shè)備的外國公司卻違約，導(dǎo)致整個生產(chǎn)線無法投入生產(chǎn)。處于絕境的沈陽金杯想到了同城好友——沈陽自動化所。

　　沈陽金杯希望用簡易機(jī)械裝置和人力配合的方法為汽車安裝發(fā)動機(jī)，但缺少智能化的自動跟蹤和起落設(shè)備而無法實現(xiàn)。“我們將生產(chǎn)線的要求介紹給專家。他們反復(fù)驗證，經(jīng)過半年多時間就生產(chǎn)出了移動機(jī)器人。”時為金杯客車技術(shù)主管的曲剛對媒體回憶說。