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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:20
在本項目中,我將從頭開始打造一個能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個自由度,采用的是爬行的方式進(jìn)行運動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。
第一步:3D打印組件
本機(jī)器人的部分機(jī)身是采用的3D打印技術(shù)制作的,我在這里提供了這些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件,你可以根據(jù)自己的需要對這些文件修改。你需要打印的文件包含一個基板、一個蓋板、3個前后接頭、一個前面板、4個腿部接口、4個腿部折疊構(gòu)件、一個后面板、4個側(cè)面和基板接頭、2個側(cè)面板、4個上部構(gòu)件。
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