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　　從工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人到電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向和電機(jī)位置檢測(cè)等眾多行業(yè)應(yīng)用都需要監(jiān)視同軸或偏軸布置的旋轉(zhuǎn)軸的角度。針對(duì)這種應(yīng)用的任何成功的角度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)都需要滿(mǎn)足特定用戶(hù)的要求。這些要求包括布置（偏軸或同軸）、空氣間隙、精度和溫度范圍等等。尤其是盡量減小隨溫度變化的角度誤差、錯(cuò)位和空氣間隙是其中最關(guān)鍵的目標(biāo)。

　　這些變量反過(guò)來(lái)關(guān)乎系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)選擇，比如磁體尺寸、磁體布置（同軸或偏軸）、磁體材料和機(jī)械公差。因此要求角度傳感器IC具有一定的靈活性，能夠適應(yīng)這些潛在的誤差源，不致增加系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和成本。即使最好的磁性角度傳感器IC也好不過(guò)它檢測(cè)的磁場(chǎng)性能。

　　磁性角度測(cè)量系統(tǒng)有兩個(gè)主要的誤差來(lái)源：

　　●與傳感器IC有關(guān)的誤差：內(nèi)在固有的非線性，參數(shù)化溫度漂移和噪聲。

　　●與磁性輸入有關(guān)的誤差：場(chǎng)強(qiáng)變化和場(chǎng)強(qiáng)的非線性。

　　角度誤差是指磁體的實(shí)際位置與角度傳感器IC測(cè)量得到的磁體位置之偏差。這種測(cè)量是通過(guò)讀取角度傳感器IC的輸出并與高分辨率編碼器相比較完成的。

　　對(duì)一次完整旋轉(zhuǎn)“合計(jì)后的”角度誤差被定義為角度精度誤差，它是根據(jù)下列公式進(jìn)行計(jì)算的：

　　角度精度誤差=（Emax–Emin）/2

　　換句話(huà)說(shuō)，它是與理想直線之間的偏差幅度，范圍在0°和360°之間。

　　當(dāng)在設(shè)計(jì)中使用磁體時(shí)，在整個(gè)旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的磁性輸入可能不是均勻的：它具有固有誤差。這些磁性輸入誤差將導(dǎo)致系統(tǒng)中的測(cè)量誤差，并且在考慮具有較高內(nèi)在磁性誤差的側(cè)軸或偏軸設(shè)計(jì)時(shí)這點(diǎn)將變得特別重要，如圖1所示。

　　如果來(lái)自磁性輸入的誤差貢獻(xiàn)值占主導(dǎo)地位，那么即使經(jīng)過(guò)最精確校準(zhǔn)的角度傳感器IC也會(huì)產(chǎn)生不精確的結(jié)果。在大多數(shù)情況下，即使同軸磁性設(shè)計(jì)也會(huì)發(fā)生相對(duì)較大的錯(cuò)位問(wèn)題，這此問(wèn)題通常發(fā)生在生產(chǎn)線中的用戶(hù)模塊裝配期間。這些磁性誤差源是不可避免的，而且減小這些誤差通常不可能做到，就是即使能夠減小一點(diǎn)其代價(jià)也非常高。

　　圖1：用于角度傳感器IC的偏軸（左）和同軸（右）配置

　　至于與角度傳感器IC有關(guān)的誤差，制造商在向客戶(hù)交付產(chǎn)品之前都會(huì)對(duì)非線性和參數(shù)化溫度漂移進(jìn)行優(yōu)化，而噪聲性能則可以針對(duì)客戶(hù)應(yīng)用利用片上濾波功能進(jìn)行優(yōu)化。