主持人裘萍：可愛的“大眼萌”已經(jīng)來到我們的活動現(xiàn)場，大家給它一些掌聲。這個“大眼萌”到底是怎么回事，具體的情況請上廣東電網(wǎng)中山供電局桂山巡維中心站長，張新明站長做介紹。
張新明：我們給“大眼萌”設(shè)計了一條簡單的路線，現(xiàn)在就給大家做展示。現(xiàn)在“大眼萌”在爬坡，這個坡度對于“大眼萌”來說，完全沒有問題。我們所設(shè)計這一條路線設(shè)置兩個巡檢點，一個是用來拍高清圖片的，另外就是對現(xiàn)場的點進行紅外測溫。大家可以看到“大眼萌”轉(zhuǎn)彎是原地不動進行轉(zhuǎn)彎，速度非常慢，是0.4米/秒，也是為了現(xiàn)場設(shè)備的安全。現(xiàn)在“大眼萌”就要去到第一個巡檢點，這是“大眼萌”第一張聚焦的圖片，這是“大眼萌”為大家照的合影。 接下來“大眼萌”會去到第二個點進行紅外測溫，這是紅外的圖像。看到“大眼萌”對準了所預(yù)先設(shè)置的水壺溫度，“大眼萌”在臺的展示就到這里，謝謝大家。
主持人裘萍：掌聲有請我們廣東電網(wǎng)電科院“機器人+頭盔”組合創(chuàng)業(yè)團隊！進入我們今天的訪談沙龍展示環(huán)節(jié)。 “大眼萌”一下子讓我想起了小黃人，我看已經(jīng)吸引全場所有的目光，介紹一下“大眼萌”平常怎么進行工作。
張新明：“大眼萌”目前在變電站主要是做兩件事，第一是對變電站的設(shè)備進行紅外測溫，第二件事就是對設(shè)備上一些儀表數(shù)據(jù)進行抄錄，我們設(shè)計幾條適合的路線，分區(qū)域的，今天在這個區(qū)域，明天在那個區(qū)域進行巡視，也可以分不同的功能進行巡視。比如今天進行測溫，明天進行表記的抄錄。 每天的值班員會根據(jù)當(dāng)天的后臺進行派工，就會從充電房出來，自主地完成任務(wù)，巡完之后，就會乖乖回家，等待下一個任務(wù)。
主持人裘萍：“大眼萌“第一次出差，這個過程中有沒有什么有趣的小故事跟我們分享？
張新明：“大眼萌”是第一次跟我出變電站，最開始還是根本不想來，我們幾個人把它抬上了車，抬上了車還動來動去，不老實，差一點把自己撞傷，這些問題到了明年都不是問題，我們正在給它設(shè)計專車，就可以自主上車，把自己的四個輪胎固定好，還可以在車上完成實時充電。設(shè)計一輛專車并不是為了使它出差用的，也是探討機器人在變電站其它的應(yīng)用，其中有一個探討的內(nèi)容，就是機械人的集群化應(yīng)用，我一臺機器人就不只是在變電站可以工作，還可以去到其它的變電站進行工作，未來“大眼萌”不僅在桂山站工作，還可以去到別的變電站，人事部還可以把它調(diào)到別的站也可以。
主持人裘萍：現(xiàn)場看真的很像玩具，在實驗室可能工作很好，但變電站經(jīng)常在深山里，都是條件很惡劣的問題，有沒有出現(xiàn)過水土不服的情況？它是不是一下子就投入工作，很好地發(fā)揮作用？
張新明：最開始“大眼萌”剛來到桂山站，是完全不在狀態(tài)，為了讓它更快地進入工作狀態(tài)，首先帶它去各個場地進行認路，把它帶到變電站各個區(qū)域走一遍，它通過機關(guān)雷達對地形進行掃描，記錄，并形成自己可以識別的地圖，形成地圖之后，在調(diào)試過程中又發(fā)現(xiàn)一個問題，雖然有了地圖，但有時還是會走丟，現(xiàn)場經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，跟后臺無線通訊這一塊出了問題，現(xiàn)場裝了幾個用于跟后臺聯(lián)絡(luò)通訊無線的天線，但裝的位置不是太合理，經(jīng)過多次調(diào)試才解決這個問題。真正要現(xiàn)場工作，最復(fù)雜，也是工作量最大的還是給它制定一個合理的巡檢路線以及設(shè)定巡檢點，就是要確定在哪一個地方高清拍哪一個設(shè)備，紅外拍哪個點，這是工作量最好的，用了無數(shù)次在現(xiàn)場進行巡視，然后數(shù)據(jù)核對，路線的調(diào)整，用了兩個月左右的時間，最后完成使命了。
主持人裘萍：這是全廣東省唯一一臺，還是將來會批量生產(chǎn)投入到若干的變電站？
張新明：目前是一臺。
