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   開關量輸入模塊用來接收現場輸入設備的開關信號（如按鈕、行程開關、溫控開關、液位開關等），將信號轉換為plc內部的低電壓信號，并實現PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

    1)輸入信號的類型

    開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時主要依據現場輸入信號和周圍環境因素等。直流輸入模塊延遲時間較短，還可直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。

    2)輸入信號的工作電壓

    開關量輸入信號的工作電壓常用的有：直流分別為5V、12V、24V；交流分別為110V、230V等。選擇時主要根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。

    一般24V及以下屬于低電平安全電壓，用于傳輸距離較近場合或現場有防火、防爆等安全要求的場合，如12V輸入模塊最遠不得超過10m。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。

    國內設備多為交流220V和380V工作電壓，國外常用110V工作電壓。用230V電壓等級時，一般允許其工作電壓在184~276V之間。對于國內的電網來說，采用220V交流電的工作現場，信號采集方便，傳輸距離限制較小，它適用于一般環境下的機械設備所在的現場。

    3)輸入模塊密度

    按輸入點數來分，常用的有8點、16點、32點等。對于32點及以上的高密度輸入模塊，同時接通的點數一般不要超過輸入點數的60%。

    4)輸入接線方式

    開關量輸入模塊主要有匯點式和分隔式兩種接線方式。匯點式開關量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端(COM)；而分隔式開關量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式開關量。

    開/關量輸出模塊是把中央處理器CPU處理過的內部數字量信號轉換成驅動外部輸出設備、執行機構、顯示燈等負載的開關信號，并實現PLC內外信號電氣隔離的模塊。選擇時主要考慮以下幾個方面：

    1)輸出方式。開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

    繼電器輸出的價格便宜，可驅動交流或直流負載，而且適用的電壓范圍廣、導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢、壽命較短，只能適用于動作不頻繁的交直流負載。當驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1Hz。

    對于頻繁通斷、驅動電流不大、功率因數低的場合，應選用晶閘管或晶體管輸出方式，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

    感性負載在斷開瞬間會產生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。若是直流感性負載，要在負載兩端并聯二極管。

    2)輸出接線方式。開關量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

    3)驅動能力。開關量輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環節。對于容性負載、電阻性負載在接通時有沖擊電流，應留有足夠的裕量。

    在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅動能力，還要看整個輸出模塊的滿負荷能力，即輸出模塊的各個輸出通道同時接通點數的總電流不得超過模塊規定的最大允許電流。一般同時接通點數不要超過同一COM端輸出點數的60%。