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博世力士樂(lè)在他的伺服驅(qū)動(dòng)器IndraDrive上擴(kuò)展了軌跡運(yùn)動(dòng)控制功能模塊 “SMC for IndraDrive”。這意味著，現(xiàn)在博世力士樂(lè)的多軸系統(tǒng)在編程與調(diào)試環(huán)節(jié)所需要的時(shí)間大大減少了。作為一種可選的PLC編程方法，力士樂(lè)解決方案SMC使得軸耦合，軸同步和順序化運(yùn)動(dòng)序列的實(shí)現(xiàn)速度更快。這套控制方案特別適合金屬成型和組裝操作等最多六軸的應(yīng)用，支持機(jī)械工程的模塊化。經(jīng)過(guò)認(rèn)證的Safe Motion安全功能被集成在InfraDrive伺服驅(qū)動(dòng)器，滿足了電流安全標(biāo)準(zhǔn)，降低了機(jī)器宕機(jī)次數(shù)以及隨之帶來(lái)的手動(dòng)操作介入。

SMC功能模塊可以應(yīng)用在以下的IndraDrive驅(qū)動(dòng)系列：從最小功率100W的緊湊型驅(qū)動(dòng)器IndraDrive Cs，由功率與逆變模塊構(gòu)成的IndraDrive M，一直到最大功率4MW的IndraDrive ML。它集成了一系列廣泛的功能，包括跳躍和運(yùn)動(dòng)指令，數(shù)學(xué)計(jì)算，預(yù)定義指令，應(yīng)用在供料系統(tǒng)，高速旋轉(zhuǎn)加工以及軸耦合。在IEC 61131-3編譯環(huán)境下，力士樂(lè)也為使用個(gè)人電腦的用戶單獨(dú)提供了免費(fèi)的編輯器。用戶可以使用它來(lái)對(duì)程序進(jìn)行修改，讀取，調(diào)試，啟動(dòng)和存檔。這個(gè)工具甚至可以對(duì)活動(dòng)程序進(jìn)行調(diào)試。類(lèi)似輸入助手和在線幫助文檔的貼心功能更加體現(xiàn)了用戶友好的操作。

SMC順序化編程提供了以下幾種模式：建立和參考軸用的手動(dòng)模式，執(zhí)行程序的自動(dòng)模式，以及參數(shù)模式。通過(guò)Sercos交叉通信方式，主驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)時(shí)同步最多5根軸。多任務(wù)環(huán)境可以在自動(dòng)模式下并行控制最多四個(gè)任務(wù)。并且，在一個(gè)循環(huán)任務(wù)中的任何時(shí)間，都可以查看狀態(tài)和診斷。用戶可以在運(yùn)行時(shí)監(jiān)控和調(diào)整參數(shù)。我們的解決方案支持Sercos和多功能以太網(wǎng)系統(tǒng)，例如Powerlink，EtherCAT以及工業(yè)4.0環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)，使得驅(qū)動(dòng)器可以連接更上位的控制系統(tǒng)。

使用基于Open Core Interface的軟件開(kāi)發(fā)包，可以很方便的編寫(xiě)Windows， Android，iOS的APP。同時(shí)我們也提供軟件庫(kù)，讓用戶使用C#和Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)Windows 和Linux操作系統(tǒng)的HMI。簡(jiǎn)單的參數(shù)化操作使得封裝工藝中單件生產(chǎn)過(guò)程變得更快。同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)可以使用基于Python的大數(shù)據(jù)應(yīng)用，直接評(píng)估生產(chǎn)數(shù)據(jù)和控制伺服驅(qū)動(dòng)器。采用了SMC的伺服驅(qū)動(dòng)解決方案提供了多達(dá)175個(gè)輸入和120個(gè)輸出。經(jīng)過(guò)認(rèn)證的Safe Motion安全功能不需要控制器的命令循環(huán)，就可以非常迅速地對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行反應(yīng)。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)把設(shè)備生產(chǎn)商的設(shè)想模塊化，大大減少了他們的工程量。