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工業(yè)相機(jī)分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)。其中數(shù)字相機(jī)又分為：USB2.0、USB3.0、1394A、1394B、GIGE千兆網(wǎng)、Camera Link等多種類型的接口。而各種接口都有其利弊。

（1）USB2.0接口

USB2.0接口的工業(yè)相機(jī)，是目前最為普通的類型。許多廠商都生產(chǎn)此接口的相機(jī)。連我們常用的攝像頭，也都是USB2.0接口的。其優(yōu)點(diǎn)是所有電腦都配置有USB2.0接口，方便連接，不需要采集卡；缺點(diǎn)是其傳輸速率較慢，理論速度只有480Mb（60MB），由于其糟糕的協(xié)議（Bulk-Only Transport(BOT)協(xié)議）與編碼方式，數(shù)據(jù)只有30MB/S左右。

USB接口的相機(jī)通常沒有堅固螺絲，因此在經(jīng)常運(yùn)動的設(shè)備上，可能會有松動的危險，這也是其一個不足之處。

（2）USB3.0接口

USB 3.0的設(shè)計在USB 2.0的基礎(chǔ)上新增了兩組數(shù)據(jù)總線，為了保證向下兼容，USB 3.0保留了USB 2.0的一組傳輸總線。在傳輸協(xié)議方面，USB 3.0除了支持傳統(tǒng)的BOT協(xié)議，還新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP），可以完全發(fā)揮出5Gbps的高速帶寬優(yōu)勢。

目前雖然市面上還沒有太多的USB3.0相機(jī)出現(xiàn)，不過現(xiàn)在國內(nèi)外的工業(yè)相機(jī)廠商都在積極推進(jìn)，而且有些廠商已經(jīng)有相關(guān)的樣機(jī)出現(xiàn)。

（3）1394（火線）

1394接口，在工業(yè)領(lǐng)域中，應(yīng)用還是非常廣泛的。協(xié)議、編碼方式都非常不錯，傳輸速度也比較穩(wěn)定，只不過由于早期蘋果的壟斷，造成其沒有被廣泛應(yīng)用。在工業(yè)中，常用的是400Mb的1394A和800Mb的1394B接口。超過800Mb以上的也有，如3.2Gb的，但是比較少見。1394接口，特別是1394B口，都有堅固的螺絲。1394接口不太方便的地方是其未能普及，因此電腦上通常不包含其接口，因此需要額外的采集卡。1394接口，需要注意一下其Packet Size數(shù)據(jù)包大小設(shè)置。Packet Size是整個1394總線的帶寬。

（4）GIGE千兆網(wǎng)

千兆網(wǎng)接口的工業(yè)相機(jī)，應(yīng)用中還是非常多的。一般來講，連接到千兆網(wǎng)卡上，即能正常工作。但是需要注意一些特殊的細(xì)節(jié)，如早期的NI的軟件，可能對千兆網(wǎng)卡的芯片有要求，需要使用INTEL的芯片才可以正常驅(qū)動GIGE相機(jī)，而使用如Realtek的芯片網(wǎng)卡，就無法響應(yīng)。另外在千兆網(wǎng)卡的屬性中，也有與1394中的Packet Size類似的巨幀。設(shè)置好此參數(shù)，可以達(dá)到更理想的效果。

（5)Camera Link

Camera Link接口的相機(jī)，實際應(yīng)用中比較少。不過其傳輸速度是目前的工業(yè)相機(jī)中最快的一種總線類型。一般用于高分辨率高速面陣相機(jī)，或者是線陣相機(jī)上。(e