自動光學檢測，即AOI（Automated Optical Inspection）是工業自動化有效的檢測方法，該項技術將運動控制和機器視覺結合，大量應用于LCD/TFT,PCB工業上。
當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描加工工件，采集圖像，并將圖像與數據庫中的合格的圖像進行比較，經過圖像處理，檢查出加工工件上的缺陷，并通過
顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來。如下圖：
AOI組成結構圖
AOI 是將運動控制和機器視覺的相結合的自動化控制系統，其中機器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能，運動控制模塊則控制工件運動或者控制攝像頭運動，輔助檢測。在該行業中運動控制方式是點位控制，并要求具備高速和平滑兩個要求。高速運動是要求兩個成像之間的間隔盡可能的短，平滑是指運動過程中的啟停平緩，無抖動，杜絕出現“拖影”現象造成對圖像的干擾而影響檢測效果的情況。
眾為興研發團隊針對AOI行業特點，研發出最新的控制卡產品。在電機的高速運行以及電機啟動停止的平滑性控制方面，表現效果尤為出色！該控制卡提供多種加減速處理，包括梯形加減速，S型加減速和E型加減速，加減速方式可以根據不同的應用場合設定使用。如下圖所示：
眾為興的工程應用團隊對AOI的工藝要求非常熟悉，同時在視覺應用上也積累了豐富的經驗，已經成功開發出了包括視覺檢測、視覺定位、視覺糾偏在內的很多應用案例。
AOI設備圖
控制卡上位軟件圖
