在Rob|Arch 2014建筑與機器人研討會上,展示自動化改變建筑設計的一個研究項目獲得廣泛贊譽。此次大會,發表了眾多關于機器人軟件、硬件和技術創新的論文,同時位于德國Schw?bisch Gmünd的Landesgartenschau(LAGA)展覽廳也宣布揭幕,這是首個主要使用機器人輔助設計和建造的永久性建筑。
不過這不是建筑行業唯一的類似項目。ABB機器人正與歐洲和美國的學校合作,開展融合機器人與建筑設計的研究。
目前的建筑機器人都是遙控操作的機器。而且所需的標準預制件,像墻體、桁架等是通用的,不過這也意味著需要把這些裝配組件從組裝工廠運輸至建筑工地,從而增加了碳足跡,而且萬一零件出現或者發現錯誤,很容易延誤工期。
機器人將幻想變為現實
斯圖加特大學的教員和職工,在幾個自動化公司的支持下,想打造一個引人矚目同時又符合審美要求的展覽廳,這種復雜的建筑只能在機器人的幫助下建造。

最終243塊互不相同的亞毫米級的山毛櫸膠合板組成了這座流動的網格型建筑。Kuka公司提供的7軸機器人協助加工所有零件總共7356個指狀接頭的坡口,這給了LaGa足夠的剛度而不需任何支撐。(Kuka機器人公司為這個團隊提供了資金支持。)
防水,絕緣和電鍍的材料由單獨的計算機輔助制造和數控系統切割。
使用KUKA的7軸機器人系統對山毛櫸膠合板進行加工
整個建筑組裝共花費了3個星期,這個時間對于LaGa這樣尺寸和結構的建筑來說已相當短。
作為一個網格狀的結構,和傳統建筑相比,使用的木材要少得多。12立方米的木材包裹600立方米的空間。而且機器人的使用更加節省材料,沒有返工,使得資源準備和預算變得更容易。
建筑機器人應用協會聯合創辦人Johannes Braumann表示,當前自動化很大程度上已經繞過了建筑設計和制造。軟件已經被用于計劃、管理和完成項目(又稱為建筑信息模型(BIM)應用),但是其還沒有達到可以幫助建造像LaGa這樣的建筑所需的數據粒度或者是系統集成的程度。
同時,機器人和工廠已經密不可分。斯圖加特的團隊在木材加工廠使用KUKA的機械手對所有的50mm厚板的材進行初步加工。項目的其中一個目標就是最小化材料的運輸過程,從而減少LaGa的碳足跡。
這是今天機器人建造項目的一個明顯趨勢,混凝土部件特別準備,高度結構設置。
或許更重要的,是研究人員、客戶以及捆綁了能夠提供實時反饋、與其它應用交互以及為機器人硬件編寫代碼等設計應用的現有軟件的共同協作。研究人員編寫工具,可以與三維模型應用Rhinoceros集成的圖形算法編輯器插件Grasshopper進行交互。
機器人將怎樣沖擊建筑產業?
和許多讓人費解的建筑示范項目不同,在城市進一步垂直致密化的情況下,LaGa的影響會在不久的將來顯現,斯圖加特大學參數化設計學院主管和LaGa團隊負責人Achim Menges說。
“這將產生更多不規則的(建筑)形狀——在建筑物之間的空地上以及房屋的屋頂上建筑。”Menges說,而且木材的使用將更具可持續性。
Woods Bagot建筑師事務所運動場館設計主管Dan Meis是一個體育館設計師(設計了洛杉磯斯臺普斯中心),他認為機器人輔助設計和建筑還有其它的優勢。
設計運動場館的時間性和商業建筑完全不同。Meis說,一個典型的建筑的最后期限通常會有彈性。上班族們不會帶著電腦和椅子站在人行道上等著開門。他說,但是要推遲比賽場館的則要困難的多。球迷們已經買好了球場比賽的球票,球場必須在賣票人向球迷承諾的時間前準備好。
雖然他沒有參加相關的項目和會議,但是他認為機器人將很可能提高行業和建筑的效率。
ABB集團副總裁Frank-Peter Kirgis說,LaGa及其公司和眾大學的合作對于機器人和建筑學都將帶來明顯的影響。制造商和用戶都需要重新考慮系統能做什么。Kirgis說,設計師也需要知道機器人可以怎樣幫助他們進行設計。
“當把建筑拆分成單獨的零件進行制造時,再復雜的結構也能做出來。”他說,“當建筑師的創造力和機器人的靈活性結合起來后,建造獨一無二的建筑將變得更容易。”