瑞典 SVIA 公司使用HMS公司的Any bus X-Gateway網(wǎng)關(guān)，將其基于DeviceNet的機(jī)器人單元連接到客戶使用的任意網(wǎng)絡(luò)。瑞典HMS工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有限公司是工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)模塊的領(lǐng)先獨(dú)立供應(yīng)商，開發(fā)并提供聯(lián)接自動化設(shè)備和系統(tǒng)到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的解決方案。
能夠觀看的機(jī)器人
Svensk Industriautomation公司（SVIA）是一家位于瑞典J?nk?ping市的快速成長型自動化公司，已經(jīng)為北歐國家、德國、英國、荷蘭和美國等國家的客戶開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)組合成機(jī)器人單元，這些機(jī)器人單元能夠與工廠的其它系統(tǒng)通訊。機(jī)器人單元的核心是SVIA公司的Pickvision視覺系統(tǒng)，能夠確切檢測傳送帶上的特定物體，并能準(zhǔn)確拾取物體。簡單地說，就是SVIA為機(jī)器人裝上了眼睛。這種革新性技術(shù)已經(jīng)在自動化市場頗為流行。
連接DeviceNet和PROFIBUS
作為最先進(jìn)的自動化系統(tǒng)，SVIA的機(jī)器人單元需要與某些工廠級工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接，而此類通訊問題并非總是一切順利。“直到我們找到了HMS公司的Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)，我們嘗試在電控柜內(nèi)安裝了一臺，然后順利實(shí)現(xiàn)了DeviceNet系統(tǒng)和客戶的PROFIBUS系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)化。”SVIA公司的設(shè)計師兼項(xiàng)目經(jīng)理Anders Mandorsson表示。
自此以后，SVIA在向全球客戶交付的許多機(jī)器人單元中都使用了Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)。Anders Mandorsson再次強(qiáng)調(diào)，簡易極為重要。
工作原理
SVIA公司的機(jī)器人單元通常配備基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的
ABB機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠與另一種DeviceNet網(wǎng)絡(luò)簡單通訊，但是，如果要連接另一種網(wǎng)絡(luò)，如PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)或者EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，則需要一個“翻譯”。Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)能夠通過內(nèi)置軟件在兩個網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)換，重建來自一端的報文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager軟件進(jìn)行配置只需要短短幾分鐘時間，無需編程。
靈活性高
SVIA公司的機(jī)器人單元使用靈活，可以方便調(diào)整，適用于不同客戶的需求，例如安裝、包裝、打鉆和刨削。通過Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)，SVIA就其可連接的網(wǎng)絡(luò)而言可以很靈活。“坦率地講，我們真的不再過多地考慮網(wǎng)絡(luò)，”Anders Mandorsson表示，“在我們創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)時，只是訂購X-Gateway網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換到客戶的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)—即插即用。
在Pickvision中，操作員決定從傳送帶拾取什么物體。每種物體都被拍照，軟件會自動識別形狀。
當(dāng)機(jī)器人單元運(yùn)行時，頂部的攝像機(jī)監(jiān)控傳送帶......
…因此機(jī)器人能夠確切知道拾取什么物體以及如何拾取。
Anybus X-Gateway網(wǎng)關(guān)完成機(jī)器人電控柜的DeviceNet系統(tǒng)和最終客戶的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)化。
