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產(chǎn)品分類

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類型分類:
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
線路板連接器

自動(dòng)焊接提高Witter的牽引桿產(chǎn)量

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:77 品牌:ITT

Witter Towbars公司總部位于迪賽德(Deeside),使用艾默生CT驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)焊接平臺(tái)控制后,其牽引桿產(chǎn)量得到大幅提升,單個(gè)牽引桿組件的焊接時(shí)間最多減少50%!。

新的旋轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)由國(guó)際自動(dòng)化技術(shù)公司(ATI,總部位于特爾福德(Telford))設(shè)計(jì)制造,采用由艾默生CT Dynamics公司的Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器(帶UMD伺服電機(jī)、板載EZMotion模塊帶編程功能)。

旋轉(zhuǎn)焊接平臺(tái)(又稱焊接“機(jī)械手”),通常與MAG焊接機(jī)器人共同使用——可實(shí)現(xiàn)360o旋轉(zhuǎn)焊接,焊接期間增幅通常為45o。

“客戶正在尋求各種可替代自動(dòng)化方法,以代替過(guò)去的手動(dòng)操作”ATI的總經(jīng)理Alex Wilson解釋道,“解決方案需要與焊接機(jī)器人整合,專業(yè)機(jī)器制造人員提供的解決方案需要PLC來(lái)提供控制和接口——成本都很高。現(xiàn)在我們的方法簡(jiǎn)單的多:無(wú)需PLC,只需將機(jī)器人輸出卡片的位置編號(hào)直接連至Unidrive SP內(nèi)的EZMotion模塊。同時(shí),在加載每次任務(wù)時(shí),驅(qū)動(dòng)器的安全禁止功能可保證絕對(duì)的安全。切換同一類別的4個(gè)安全停止時(shí),就不需次次關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器或使用觸點(diǎn)。


僅需機(jī)器人的3個(gè)輸出即可組成8個(gè)二進(jìn)制編碼,從而控制焊接平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、“停止”和“運(yùn)行”。加速/減速以及定位程序均可在易于編程的EZ-Motion卡內(nèi)完成,EZ-Motion卡內(nèi)置于每臺(tái)2.2kW Unidrive SP交流驅(qū)動(dòng)器。為具有最佳的動(dòng)態(tài)響應(yīng),并與驅(qū)動(dòng)器匹配,我們采用了115UMD Unimotors的低脈動(dòng)無(wú)刷交流伺服電機(jī),其配備的正弦/余弦絕對(duì)編碼器反饋可精確控制位置。

每個(gè)組件的元件(包括托架、支腿和側(cè)板)都被安裝在80個(gè)不同的焊接平臺(tái)內(nèi),并夾持到位。焊接平臺(tái)寬達(dá)1.5米,深達(dá)800毫米。我們工作就是設(shè)置機(jī)器人控制器,按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)整個(gè)焊接過(guò)程,、旋轉(zhuǎn)至所需位置后再次焊接。整個(gè)過(guò)程中大約有850個(gè)變量,每臺(tái)新發(fā)布的機(jī)器都配備最新設(shè)計(jì)的牽引桿。

7個(gè)機(jī)器人用來(lái)焊接牽引桿組件,其中4個(gè)現(xiàn)已配有兩個(gè)機(jī)械手,每個(gè)組件的焊接時(shí)間明顯降低。

主要優(yōu)勢(shì)

- 焊接時(shí)間縮短50%
- 焊接質(zhì)量提高
- 安全禁止功能,安全設(shè)備得以簡(jiǎn)化
- 方便與現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備整合

“以前,每個(gè)任務(wù)都分為4個(gè)階段完成,”Witter高級(jí)制造工程師Gary Nuttall解釋道,“而且每個(gè)階段都需要單獨(dú)的焊接平臺(tái)。部分焊接組件還必須手動(dòng)地在階段間轉(zhuǎn)移。我們希望能避免手動(dòng)操作。現(xiàn)在,手動(dòng)操作越來(lái)越少,焊接質(zhì)量也得到改善。相應(yīng)的人員失誤也更少,整個(gè)焊接過(guò)程時(shí)間縮短超過(guò)50%。”

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