在线免费观看成年人视频-在线免费观看国产-在线免费观看国产精品-在线免费观看黄网站-在线免费观看精品

產品分類

當前位置: 首頁 > 機械設備產品 > 包裝機械 > 包裝機

類型分類:
科普知識
數據分類:
包裝機

臺達工控產品在包裝機系統的應用

發布日期:2022-10-09 點擊率:151 品牌:臺達_Delta

摘要:針對目前包裝行業中廣泛使用的連續式包裝機系統的缺點,例如包裝參數修改困難、模具維修不方便、包裝成功率較低等,作者在本文介紹了一種用臺達工控產品實現的間歇式自動包裝機的機電控制系統,此系統實現了可手工修改包裝長度,切割打包數目,可自動進行糾偏,并使用觸摸屏取代傳統的機械按鍵,使整個包裝系統控制更精確、外觀更優美。
關鍵詞:人機界面 可編程控制器 溫度控制器 間歇式包裝機

引言

目前,國內的塑料、橡膠等包裝行業普遍采用連續型包裝機,這種包裝機使用成型模具進行包裝封口,控制簡單,但包裝效率和成功率不高,而且模具檢修不方便,因此,許多廠家轉向開發使用間歇型包裝機,降低廢品率,提高包裝效率,而且可以改變塑料袋包裝長度。

本文介紹的包裝機主機系統采用臺達PLC作為控制系統核心,并以臺達其他工控產品相配合,在傳統包裝機的基礎上加以改進,實現間歇式包裝,使得包裝機包裝速度提高,定位更準確,系統更加可靠、穩定,符合、滿足現代包裝行業的發展要求。

系統結構


圖1 包裝機系統結構簡圖

由上面的結構圖可以看出,PLC主機是本包裝機控制系統的核心。在本系統中,人機交互界面負責主要操作功能按鍵和系統狀態顯示:行手自動切換、設置上下膜壓封部分加熱的目標溫度、調壓模塊輸出的對應電壓、主拖電機和上下膜電機運行速比、顯示當前機器運行中的包裝數目、上下膜壓封部分的檢測溫度和目標溫度,壓封切割狀態等;熱電偶采集上下膜壓封部分的當前溫度信息傳遞給溫控模塊,溫控模塊對這些信息進行處理后轉移給PLC主機,最終顯示在人機界面上;主控光標和糾偏光標通過檢測包裝袋上的光標標志,傳遞給PLC主機進行處理。

系統設計

按照預定設計要求,本包裝機需完成進料、壓封、切口、切割、計數等功能,主要包括以下幾個部分:

可編程控制器

本系統PLC選用臺達DVP28SV11T一臺。該主機最多可連接16臺(左側擴展8臺+右側擴展8臺)模擬、溫度、軸控、通訊等特殊擴展模塊,內設200kHz四軸獨立與脈沖輸出二組直線/圓弧插補的運動指令,讓位置控制的應用要求可輕易達成。

表1 臺達DVP28SV11T技術參數

由表1可以看出,臺達DVP28SV11T具有4點高速脈沖輸出,可以用于步進電機的驅動;內建RS232通訊和MODBUS通訊協議,可以同時連接人機界面和溫度控制器;例外,該PLC支持外圍擴展,可以連接DA模塊和IO模塊

人機交互裝置

本系統HMI選用臺達DOP-AS57BSTD一臺。人機交互界面通過RS232與PLC主機通訊。


圖2 控制系統運行主界面


圖3 人機界面與DTC溫控模塊連接并修改DTC參數

溫度控制裝置

本系統溫控模塊選用臺達DTC1000V和DTC2000V各一臺。溫控模塊與PLC主機使用MODBUS ASCII進行通訊。

狀態讀取


圖4 MODRD語句說明

使用MODRD語句可以從PLC中讀取溫控器的狀態值,例如當前溫度,目標溫度等,可以通過改變參數n的值來設置讀取的筆數。

需要指出的是,溫控器的讀取的相關數據儲存在PLC主機寄存器的D1070~D1085中,由于是ASCII碼數據,PLC會將這些數據轉換成HEX即16進制數據存在PLC主機寄存器的D1050~D1055中,而MODRD語句就是將溫控器中檢測的信息數據讀出傳遞給PLC的D1070~D1085寄存器進行處理。

在本包裝機中,我們用MODRD語句讀取兩筆,分別是當前溫度值和目標溫度值。

參數寫入


圖5 MODWD語句說明

讀寫操作

同MODRD語句類似,MODWR可以實現溫控器參數的寫入。


圖6 MODRW語句說明

用MODRW語句可以通過MODBUS實現對DTC溫控器參數的讀取和寫入。

電機驅動裝置

本系統驅動步進電機是通過PLC主機發出PWM脈寬調制信號到步進電機驅動器,經步進電機驅動器來實現驅動步進電機運轉的目的。本包裝機選用的步進電機驅動器有多細分選擇、正反轉設置、驅動電流大小等參數可以設置。同時可以由PLC輸出點控制步進電機運轉方向和驅動步進電機的脈沖個數。

由于本包裝機對包裝誤差要求比較嚴格,所以在選擇步進電機硬件參數上需要特別注意,在PLC程序中也應該做到盡量優化。


圖7 PLSY語句說明

在上下電機送膜階段,上下膜電機一直轉動送膜,同時主拖電機一直轉動推動壓封好的膜及待壓封的膜前進,直到主控光標檢測到停止位的光標標志,此時全部電機停止轉動。

PLSY K1000 D20 Y0

此處,K1000表示脈沖輸出頻率為1KHz,輸出脈沖個數為D20中存儲的數值(可以在觸摸屏上進行人工設置),Y0為輸入點(在本包裝機中為上膜電機)。例如設置D20=0,則PLC的Y0一直輸出脈沖。


圖8 電機正反轉實現

默認情況下,電機正轉,當步進電機驅動器對應的方向控制接點得電之后,電機反轉。在包裝機開始階段的人工牽引上下膜階段,需要實現電機的正反轉來調整膜的位置。

誤差調整設計

在本包裝機控制系統糾偏功能中,使用了2個光標檢測開關,分別檢測上膜和下膜的光標標志,若發現二者檢測到的開關量變化時間不同步,則說明上下膜存在移位偏差,此時,通過PLC主機程序對滯后膜(上膜或是下膜)對應電機加送脈沖個數,以此來補充滯后距離。

實驗發現,以此種方式減小誤差的方式有一定限制,需要注意補充脈沖發出的時間段。在運動中補充脈沖或是在上下膜壓封階段補充脈沖,二者具有一定的差距:前種方式可能會影響到壓封的效果,因為當主控光標檢測到分段標志的時候,立即進入切割環節,同時也是上下膜壓封的時間,此時加送脈沖,由于“超前膜已經停止運動,而“滯后”膜的對應的脈沖還未用完,它對應的電機繼續轉動送膜,這樣,容易導致滯后膜發生褶皺,容易導致次品甚至壞品的情況。而在壓封階段(此處主要是指檢測到停止位光標,到正式壓封前的一段時間內補送脈沖),可以獲得較好的效果。




圖9 糾偏部分測試程序

本測試程序以上膜超前,下膜滯后為例,通過定時器與計數器配合,實現測量上下膜的偏差時間,由于在送膜的過程中,膜的運轉速度基本穩定,可以通過這一偏差時間乘以速度(這個速度可以在機電聯合調試的實際得出),從而得到上下膜偏差距離,然后再根據步進電機的細分步數,求得應該滯后的下膜應該補充的脈沖個數。

結束語

本文介紹的間歇式包裝機控制系統通過在本地某包裝機械廠的實際應用中已獲得成功,包裝精度和包裝成功率均達到預計要求。

作者簡介
石宗甜(1984~),男,工學學士,供職于桂林電器科學研究所,研究方向:自動控制系統設計、單片機應用系統和開關電源。

參考文獻
[1]臺達.DVP PLC 應用技術手冊[程序篇].
[2]臺達.DVP PLC 應用技術手冊[101例].
[3]臺達.DOP-A人機界面應用技術手冊.

下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 索爾維全系列Solef?PV

推薦產品

更多
韩国三级在线观看| 锕锕锕锕锕锕~好痛APP下载| 91人妻一区二区三区蜜桃精品| MATURETUBE熟女| 国产成人免费无码AV在线播放| 国色天香精品一卡2卡3卡4| 久久人搡人人玩人妻精品首页 | 亚洲人成电影网站色MP4| 曰本真人性做爰ⅩXX| 成年免费A级毛片免费看无码| 国产精品久久久久AV| 久久久久久一区国产精品| 欧美黑人猛XXxXX内射| 玩弄老太太的BBB| 亚洲中文字幕久久精品无码A | 国产精品一卡二卡三卡四卡 | 装醉把自己给流浪汉玩| 公主很忙(N)甜烟| 久久精品国产亚洲AV麻豆AⅤ| 女人为啥摸几下就让进了| 透明奶罩的邻居三级在线观看| 亚洲久热无码中文字幕人妖| VIDEOS欧美熟妇高跟| 国产亚洲婷婷香蕉久久精品| 婷婷五月综合激情| 黑人疯狂巨大XXⅩ0O0| 奶酥1V2双C高| 完整版免费AV片| HENNESSY女RAPPER| 国产精品嫩草影院永久…| 老旺的大肉蟒进进出出次视频| 日韩高清不卡无码AV| 亚洲国产精品无码专区成人| 99久久久无码国产精品9| 国产蜜臀AV在线一区尤物| 麻花传媒MV在线播放高清MBA| 撕开奶罩揉吮奶头免费视频| 一本到在线高清视频| 福利一区福利二区| 乱人伦中文视频在线观看| 无码精品一区二区三区视频色欲网| 精品人妻少妇一区| 欧美丰满美乳XXⅩ高潮WWW| 无码人妻斩一区二区三区| 最新中文字幕AV专区| 国产大片内射1区2区| 免费的最近直播比较火的黄台 | 美女内射无套日韩免费播放| 无码AV片在线观看免费| 99精品国产在热久久无码| 国产在沙发上午睡被强| 人妻少妇无码中文幕久久| 亚洲人成网站18禁止无码| 粉嫩小泬久久久久久久久久小说| 里面也请好好疼爱第5话在哪| 五月丁香国产在线视频| XXXX黑大荫茎XXXX| 久久精品国产亚洲AV香蕉| 玩丰满少妇XXXXXⅩ性麻| CHINESE交换俱乐部4P| 久久99精品国产麻豆婷婷| 天天拽天天狠天天透| FREEHDⅩXXXXSEX| 久久久国产99久久国产久| 无码人妻束缚av又粗又大 | 野花社区影视在线WWW官网| 国产精品99久久99久久久| 欧美专区日韩视频人妻| 一女大战七个黑人到喷浆| 国产午夜视频在线观看720P| 日韩欧美亚洲每日更新在线 | 日系女生裸妆素颜| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久精品第一国产久精国产宅男6| 无码夫の前で人妻を犯す| 被带到调教室刑床惩罚挠痒痒作文| 久久人人爽人人爽人人片AV | 少妇极度饥渴少妇高潮| FRXXEE中国XXEE医生| 乱人伦中文字幕在线| 亚洲欧美日韩久久精品| 国产偷窥熟女精品视频大全| 肉欲麻豆天美传媒| JAPANESEHD日本乱厨房| 美女图片禁欲系高级感| 亚洲日韩V无码中文字幕| 国产欧美成AⅤ人高清| 私はあなたを爱しています怎么读 | 无码午夜成人1000部免费视频| 成人精品视频一区二区不卡| 欧美大屁股XXXⅩOOOO| 曰韩欧美群交P片内射| 精品无码国产一区二区三区AV| 亚洲ⅤA中文字幕无码毛片| 国产成人亚洲综合无码99| 色婷婷欧美在线播放内射| 成人免费看的A级毛片| 全免费A级毛片免费看| 69堂人成无码免费视频果冻传媒| 久久先锋男人AV资源网站| 亚洲人成网站18禁止大| 精华液一区二区区别| 亚洲AV无码成人精品区狼人影院| 国产精品人人爽人人做我的可爱| 熟妇av一区二区| 国产VOYEUR精品偷窥222| 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人| 超碰97久久国产精品牛牛| 人妻无码一区二区三区蜜桃| YW尤物爆乳网站点击进入| 欧美性爱在线视频| JAPANESEHD熟女熟妇伦| 亲情会王芳高敏大团圆| Chinese高潮老女人| 欧美体内SHE精视频| CHINESE裸体男野外GAY| 欧美熟妇精品一区二区三区 | 强行无套内谢大学生初次| AⅤ精品一区二区三区| 欧美人妻一区二区| 办公室的秘密2中文字幕| 人与禽性视频77777| 赤裸人妻撅起肥白大屁股| 色婷婷久久综合中文久久蜜桃AV| 国产98色在线 | 免费| 婷婷五月综合缴情在线视频| 国产色视频网站免费| 亚洲AV无码专区国产乱码波多野| 火车上荫蒂添的好舒服视频| 亚洲区综合区小说区激情区| 久久久久久精品免费免费69| 曰韩人妻无码一区二区三区综合部| 里番ACG ※里番_ACG工口| 18禁H漫免费漫画无码网站| 欧美丰满熟妇BBBBBB百度| А√天堂资源在线官网| 色既是空在线观看| 国产精品日本一区二区不卡视频| 亚洲AⅤ国产成人AV片妓女| 狠狠躁夜夜躁AV网站中文字幕| 亚洲熟妇无码A∨| 蜜臀国产AV天堂久久无码蜜臀 | 无码精品人妻一区二区三区老牛| 国产日产欧产美韩系列国| 亚洲精品国产自在久久| 巨爆乳无码视频在线观看| 91人人澡人人爽内射电影院| 日本少妇XXX做受| 国产精品免费久久久久久蜜桃| 亚洲AV中文无码乱人伦在线播放| 精品一卡2卡3卡4卡新区在线| 永久939W79W99W乳液| 欧洲精品久久久AV无码电影| 公粗挺进了我的密道在线观看| 香蕉大美女天天爱天天做| 久久精品人人做人人爽电影| 99久久久无码国产精品秋霞网| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 国产无套无码AⅤ在线观看 | 国产98在线 | 免费| 亚洲AV无码成人专区片在线观看| 久久久免费无码成人影片| 69无人区码一码二码三码区别| 日本嫩交12一16XXX视频| 国产区在线观看成人精品| 野花AⅤ亚洲高清完整版在线观看| 欧美黑人一区二区| 国产精品55夜色66夜色| 亚洲日韩一区二区三区黑人| 欧美精品AⅤ一区二区三区| 国产AV天堂亚洲国产AV麻豆| 亚洲精品无码专区在线在线播放| 男生把自己的手放到女生的QQ里| 高雅人妻被迫沦为玩物| 亚洲精品无码不卡| 欧美性猛交XXX嘿人猛交| 国产精品久久久久JK制服 | 亚洲AV无码国产精品色午友在线 | 亚洲色无码国产精品网站可下载| 欧美黑人aAAAAAAa| 国产精品久久久久久福利| 夜夜爽8888免费视频| 日本AⅤ精品一区二区三区久久| 国产午夜片无码区在线观看| 在线无码午夜福利高潮视频| 熟妇啊轻点灬大JI巴太粗| 久久久久久久久精品中文字幕 | 天堂А√中文最新版地址在线| 久久大香香蕉国产拍国| 陈冠希实干阿娇13分钟| 亚洲精品成人在线| 人妻av无码一区二区三区| 好深啊太粗好烫撑满了| AV天堂永久资源网AV天堂| 小雪尝禁果又粗又大的中国地图 | 野花免费高清完整在线观看| 色欲欲WWW成人网站| 久久综合亚洲色HEZYO国产| 公车掀起老师裙子进入在线| 浴室人妻的情欲HD三级|