交換機(jī)、路由器、集線器、網(wǎng)關(guān)、連接器和其它以太網(wǎng)硬件已經(jīng)被強(qiáng)化，以適應(yīng)嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境要求
業(yè)以太網(wǎng)硬件可以無需外殼直接使用于廠區(qū)和車間內(nèi)，這意味著更短的電纜和更簡單的分布式結(jié)構(gòu)（而不是集中式結(jié)構(gòu)），以及比商用交換機(jī)、路由器、集線器和連接器更高的可靠性。符合工業(yè)等級(jí)（NEMA 4x或者IP67及更高等級(jí)）的以太網(wǎng)硬件意味著設(shè)備可以在-40-85℃的極端溫度下工作，即使在液體和粉塵環(huán)境下，也可以保持可靠性能長達(dá)幾年，而不僅僅是幾個(gè)月。
商用以太網(wǎng)設(shè)備難以可靠地安裝和冷卻，所以不能確保穩(wěn)定性。除此之外，工業(yè)設(shè)計(jì)的高投入可以減少平均故障時(shí)間，組織流程中斷或數(shù)據(jù)流失。這要依賴于具體應(yīng)用。例如Cisco Systems Inc.公司在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域很著名，它意識(shí)到了工業(yè)環(huán)境將給硬件設(shè)備帶來嚴(yán)峻的考驗(yàn)。Cisco和Honeywell以及Rockwell Automation達(dá)成了共識(shí)，后兩家公司對(duì)于客戶對(duì)過程和離散制造則有更好的理解。
工業(yè)包裝
Opto 22 公司的高級(jí)技術(shù)顧問Tom Edwards承認(rèn)，外殼的作用很重要。Edwards認(rèn)為，安裝主要就是“使以太網(wǎng)硬件適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境…大多數(shù)現(xiàn)有儀器如果能夠?qū)νǔ５臎_擊和摩擦作保護(hù)的話，是可以應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的。大多數(shù)工業(yè)設(shè)備的額外花費(fèi)來自于防止損壞的包裝以及如何放入19英寸的貨架里。”
Tyco Electronics公司的產(chǎn)品經(jīng)理Greg Paukert說，為了確保以太網(wǎng)設(shè)備可以使用于工業(yè)領(lǐng)域，需要使用耐沖擊的塑料和橡膠材料，“耐化學(xué)和水腐蝕的密封圈可以使產(chǎn)品的使用壽命達(dá)到10-20年。”Paukert補(bǔ)充道：“可以使用正向連鎖系統(tǒng)確保內(nèi)部連接完全咬合。”
AutomationDirect公司的通訊產(chǎn)品經(jīng)理Chris Harris說，當(dāng)人們提及工業(yè)等級(jí)時(shí)，會(huì)認(rèn)為工業(yè)等級(jí)意味著硬件工作在最惡劣的環(huán)境中，實(shí)際上以太網(wǎng)的工業(yè)化有很多標(biāo)準(zhǔn)。
Harris說：“工業(yè)硬件即使在極端溫度、浪涌（IEEE-472）、振動(dòng)（IEC68-2-6）HE 危險(xiǎn)區(qū)域中[UL1604，CSA C22.2/213（Class 1，Div.2）]也應(yīng)該能正常運(yùn)行”
圖1：Lantronix Xport嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊為Animatics智能馬達(dá)提供強(qiáng)有力的以太網(wǎng)連接
圖2：Moxa的產(chǎn)品EDS-518A系列－工業(yè)16＋2G接口Gbit級(jí)網(wǎng)管型冗余以太網(wǎng)交換機(jī)
Moxa Technologies Inc.公司的國內(nèi)產(chǎn)品銷售經(jīng)理Eddie Lee說：“設(shè)計(jì)上的差異意味著通常同等級(jí)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)比辦公室用的交換機(jī)強(qiáng)2到3倍。”Lee說，Class1,Div.2 等級(jí)的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)允許使用于存在易燃?xì)怏w或粉塵的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，例如油氣倉庫、半導(dǎo)體車間、紙漿和造紙廠等。
Schneider Electric North America公司的自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理Richard Hutton認(rèn)為，交換機(jī)暴露于危險(xiǎn)環(huán)境的頻率也會(huì)造成差異。“如果一個(gè)交換機(jī)或者電纜經(jīng)常要使用，就需要更可靠的觸點(diǎn)或設(shè)備。”
信號(hào)接口
Beckhoff Automation公司的I/O系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Skip Hansen解釋道：“噪聲環(huán)境可能來自于焊接、變頻驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)
加熱器。此處的交換機(jī)應(yīng)該可以安裝在控制柜內(nèi)或者獨(dú)立適用。一旦獨(dú)立使用，就需要符合IP67的外殼防護(hù)等級(jí)。”
圖３：Molex已經(jīng)擴(kuò)展了許多功能，包括商用數(shù)據(jù)傳輸、保護(hù)數(shù)據(jù)免受振動(dòng)、
污染、電磁干擾以及溫度、化學(xué)品的影響
Phoenix Contact公司美國分部的自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)理Larry Komarek說其他工業(yè)電噪聲來源包括螺線管、馬達(dá)和運(yùn)動(dòng)控制器。Komarek說：“依據(jù)IEC61000-4系列標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備比依據(jù)EN55024和50082-1設(shè)計(jì)的商用設(shè)備的抗噪聲能力高2-3倍。”Tyco的Paukert說應(yīng)該更多地使用鎧裝塑料鍍金屬容器，可以屏蔽至少20dB的噪聲。
強(qiáng)化的電纜
Belden公司的工業(yè)市場部經(jīng)理Frank Koditek說：“不管網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是分布和外露式的還是集中和內(nèi)置式的，現(xiàn)存的商用以太網(wǎng)電纜和連接器強(qiáng)度都不夠高，無法適應(yīng)自動(dòng)化和控制網(wǎng)絡(luò)對(duì)信號(hào)傳輸性能的要求。”Koditek警告說，在工廠里網(wǎng)絡(luò)組件和其電纜都有可能曝露與極端溫度、光照、溶劑、油、潮濕和化學(xué)藥劑之下。
工廠內(nèi)的操作還會(huì)使他們受到過多的機(jī)械拉伸、有磨損、碾壓或者切割的危險(xiǎn)。Koditek說：“6或者5e類的電纜可以避免那些常見的失效，包括漸進(jìn)的破壞、性能降低、間歇工作以及重大故障。”
連接器和網(wǎng)絡(luò)故障
Industries公司的工業(yè)商業(yè)部總經(jīng)理Ed Nabrotzky說：“幾乎70%的網(wǎng)絡(luò)故障是由電纜和連接器的機(jī)械失效引發(fā)的。它們會(huì)被震壞、磨損、不當(dāng)安裝甚至在被叉車碾壓之后繼續(xù)使用。商用電纜和塑料連接器無法承受工廠內(nèi)的誤用。”只有專門的材料和設(shè)計(jì)技術(shù)才能生產(chǎn)出適用于工業(yè)環(huán)境的高強(qiáng)度產(chǎn)品。
Rockwell Automation公司的Logix/NetLinx部市場經(jīng)理Brian Oulton說：“一些現(xiàn)有的RJ45連接器在震動(dòng)測(cè)試下表現(xiàn)良好，其他的則不行。很多工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)也指出IP65和IP67外殼防護(hù)等級(jí)的連接器（例如M12）也適用于工業(yè)領(lǐng)域。”
更嚴(yán)格的內(nèi)部協(xié)議
除了強(qiáng)化的設(shè)備、電纜和連接器，車間里的應(yīng)用還需在以太網(wǎng)物理層之上使用工業(yè)協(xié)議。
Lantronix公司的產(chǎn)品經(jīng)理Brian Tutor說：“協(xié)議的選擇要依據(jù)特定位置的自動(dòng)化設(shè)備。然而工業(yè)環(huán)境中最常用的協(xié)議是Modbus TCP、EtherNet/IP和Profinet協(xié)議（Control Engineering雜志2006年12月刊對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的使用狀況作了研究）。”以太網(wǎng)協(xié)議的強(qiáng)壯性包括：寬工作溫度（- 40 到 70 ℃）、耐撞擊和振動(dòng)、電氣隔離和符合FM Class 1, Div. 2等級(jí)要求。
Rockwell公司的Oulton建議，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和連接器產(chǎn)品應(yīng)該包括適當(dāng)?shù)恼`差自檢和診斷功能，以便在故障或中斷發(fā)生的時(shí)候能夠采取相應(yīng)動(dòng)作。Oulton說：“舉個(gè)例子，很多協(xié)議包括自檢和確認(rèn)，以確認(rèn)數(shù)據(jù)及時(shí)可靠地傳送，很多I/O產(chǎn)品可以在通訊結(jié)束時(shí)，恢復(fù)成用戶選擇的狀態(tài)。”
交換式以太網(wǎng)解決了沖突
Advantech Inc.公司的產(chǎn)品經(jīng)理Paul Wacker說：“時(shí)下交換式以太網(wǎng)解決了通訊可靠性和性能上的問題。通過使用以太網(wǎng)交換器，網(wǎng)絡(luò)競爭問題（稱之為沖突）實(shí)際上已經(jīng)解決了，以太網(wǎng)交換器可以智能地從以太設(shè)備向另一臺(tái)設(shè)備發(fā)送信息，以確保性能。10/100 Base-TX以太網(wǎng)通過使用電磁耦合和微分信號(hào)處理來減少由設(shè)備和外部EMI/RFI源之間地電勢(shì)差異造成的通訊干擾。如果需要進(jìn)一步的防護(hù)，可以采用光纜。”
Schneider Electric公司的Hutton對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)計(jì)表示滿意，通過附加安全和冗余功能，可以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。具體包括快速生成樹功能、獨(dú)立IP地址過濾技術(shù)和雙光纜電纜。
安裝和維護(hù)
Phoenix Contact公司的Komarek說，因?yàn)楣I(yè)以太網(wǎng)正迅速成為自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)產(chǎn)品經(jīng)常由廠內(nèi)控制系統(tǒng)的支持人員來維護(hù)。Komarek 說：“軟件配置界面、連線和安裝參數(shù)必須與基于PLC/PC的控制系統(tǒng)相似。基于IT的系統(tǒng)，軟件配置是在類似DOS界面的屏幕上設(shè)置的，包括存儲(chǔ)模塊、診斷顯示等等工業(yè)選項(xiàng)，工廠員工可以直接安裝，無須再使用筆記本電腦。IT設(shè)備依靠中央控制臺(tái)來診斷系統(tǒng)狀態(tài)。”
Hutton補(bǔ)充道：“自服式（Self-serve）設(shè)計(jì)有個(gè)好處，就是工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要最小的維護(hù)費(fèi)用、使用很簡單的工具，就像在瀏覽器里瀏覽和設(shè)置數(shù)據(jù)一樣。工廠維護(hù)人員自己足以維護(hù)和監(jiān)控系統(tǒng)，無須IT專家的協(xié)助。"
圖5：AutomationDirect為工業(yè)應(yīng)用提供Cirronet無線射頻調(diào)制解調(diào)器。
CR-SE系列以太網(wǎng)收發(fā)器提供寬域、高速的以太網(wǎng)設(shè)備之間的無線通訊
據(jù)Venture Development Corp.的研究，工業(yè)技術(shù)給世界17億美元的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施市場帶來了進(jìn)一步擴(kuò)展。“全球工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場智能化服務(wù)”項(xiàng)目使全球網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施市場的年復(fù)合增長（CAGR）幾乎達(dá)到25%，且將會(huì)持續(xù)到2011年。
在調(diào)查中這些區(qū)域（亞太、歐洲、中東、非洲和美洲）最高的市場增長率預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)在亞非地區(qū)。市場調(diào)查顯示，大量資金會(huì)投入基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品中。
2006年工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)亞非市場的出貨為2億9千8百萬美元。其中，76%的是以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，且其比例會(huì)繼續(xù)提升，到2011年總出貨預(yù)計(jì)為10億美元，其中以太網(wǎng)產(chǎn)品將占據(jù)81%。這是三個(gè)區(qū)域中最高的。VDC說，
總線和網(wǎng)絡(luò)的使用在其他兩個(gè)區(qū)域是趨于穩(wěn)定不易改變的，而以太網(wǎng)的比例仍有望進(jìn)一步提升。www.vdc-corp.com
Moxa公司的Lee說，安裝方便也是工業(yè)化的一個(gè)原因。工業(yè)以太網(wǎng)交換器通常是安裝在金屬外殼內(nèi)的DIN導(dǎo)軌或安裝版選件上，而大多數(shù)的商用交換器在不增加置物架和捆綁帶的情況下是無法便捷地安裝在控制板上的。而且，Lee補(bǔ)充道，工業(yè)等級(jí)的設(shè)備通常還有報(bào)警裝置，可以幫助減少停機(jī)時(shí)間。
資本和生命周期成本
有時(shí)候，人們會(huì)因?yàn)榈土墓碳杀径x擇商用產(chǎn)品。但是對(duì)比商用產(chǎn)品的頻繁更換，生命周期成本可以讓工業(yè)設(shè)計(jì)更加合算。
圖8
Tyco Electronics Amp Netconnect商務(wù)單元的RJ45安全連接系統(tǒng)，通過模塊化的插口和插頭，在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的相互連接中起到關(guān)鍵作用。
Ethernet Direct公司的商業(yè)發(fā)展經(jīng)理Larry Winchester說：“有資本花費(fèi)限制的公司可以不用再選擇低可靠性的商用產(chǎn)品，很多公司是因?yàn)楣I(yè)交換器的高昂費(fèi)用，才使用商用交換器或不完整的工業(yè)交換器的。對(duì)比其他工業(yè)品牌，Ethernet Direct公司在不犧牲質(zhì)量、可靠性和性能的前提下，已經(jīng)將工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品的費(fèi)用降低了超過40%。”他補(bǔ)充說，在自動(dòng)對(duì)比、選型、報(bào)價(jià)和下訂單的過程中，在線支持和豐富的工業(yè)以太網(wǎng)參考庫提供了高水平的售后支持。
工業(yè)以太網(wǎng)在世界范圍內(nèi)擴(kuò)展
據(jù)Venture Development Corp.的研究，工業(yè)技術(shù)給世界17億美元的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施市場帶來了進(jìn)一步擴(kuò)展。“全球工業(yè)網(wǎng)絡(luò)市場智能化服務(wù)”項(xiàng)目使全球網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施市場的年復(fù)合增長（CAGR）幾乎達(dá)到25%，且將會(huì)持續(xù)到2011年。
在調(diào)查中這些區(qū)域（亞太、歐洲、中東、非洲和美洲）最高的市場增長率預(yù)計(jì)會(huì)出現(xiàn)在亞非地區(qū)。市場調(diào)查顯示，大量資金會(huì)投入基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品中。
2006年工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)亞非市場的出貨為2億9千8百萬美元。其中，76%的是以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，且其比例會(huì)繼續(xù)提升，到2011年總出貨預(yù)計(jì)為10億美元，其中以太網(wǎng)產(chǎn)品將占據(jù)81%。這是三個(gè)區(qū)域中最高的。VDC說，總線和網(wǎng)絡(luò)的使用在其他兩個(gè)區(qū)域是趨于穩(wěn)定不易改變的，而以太網(wǎng)的比例仍有望進(jìn)一步提升。www.vdc-corp.com
工業(yè)以太網(wǎng)：交換機(jī)、集線器和網(wǎng)關(guān)
工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品多種多樣，有很多技術(shù)文章和描述特性的說明書。除了以下羅列的資源，更多的資源可見www.controleng.com/archive for June 2007。
8X工業(yè)集線器
B&R Industrial Automation Corp.公司的AC808以太網(wǎng)集線器在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)或?qū)崟r(shí)工業(yè)以太網(wǎng)Powerlink網(wǎng)絡(luò)中可以作為2級(jí)集線器。它使用與100MBit/s（高速以太網(wǎng)）和10MBit/s網(wǎng)絡(luò)。此集線器可以自動(dòng)識(shí)別正確的傳輸速度并設(shè)置相應(yīng)通道。它使用RJ45連接器。可以通過使用一個(gè)交換器來改變第一個(gè)通道的引腳分配，所以同一種電纜既可以用于集線器之間的連接也可以用于集線器和工作站之間的連接。可以使用導(dǎo)軌水平或垂直安裝，或直接安裝在其側(cè)壁上。
圖：B&R以太網(wǎng)集線器適應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度
以太網(wǎng)故障掃描，在線學(xué)習(xí)
Contemporary Control公司的技術(shù)指導(dǎo)詢問了查找故障時(shí)常遇到的22個(gè)問題（見www.ctrlink.com/tips）。一所獨(dú)立于供應(yīng)商的工業(yè)以太網(wǎng)大學(xué)提供了“客觀、內(nèi)容豐富的以太網(wǎng)教育”，特別是針對(duì)機(jī)器和工廠安轉(zhuǎn)；2000名學(xué)員再次學(xué)習(xí)部分或全部19門課程。考試是基于IEEE Std.802.3的相應(yīng)的需求解決方案設(shè)計(jì)文檔（RFCs），這是免費(fèi)的。
900MHz以太網(wǎng)調(diào)制解調(diào)器
Dataradio公司提供的HiPR-900FHSS IP/Ethernet調(diào)制解調(diào)器，工作于902-928MHz。它是高速的，無須許可證的工業(yè)IP/Ethernet，通過以太網(wǎng)或多個(gè)連接器，將安全的用戶數(shù)據(jù)傳輸之指定IP。未申請(qǐng)專利的Dataradio并行解碼技術(shù)結(jié)合空間多樣性和智能結(jié)合技術(shù)，以提高敏感度和多路徑免疫性，達(dá)到可靠的無線電連接。
更大交換機(jī)帶寬，安全軟件
GarrettCom Magnum Line 6k25e提供了以前Magnum 6K交換機(jī)8倍的帶寬，而且是可以配置的，這對(duì)電站行業(yè)、工業(yè)應(yīng)用和安全很重要。DynaStar OS 7.4軟件擴(kuò)展了基于MPLS（多協(xié)議標(biāo)簽交換）的新一代產(chǎn)品的數(shù)據(jù)承載服務(wù)，使其能應(yīng)用于變電站和其他分布式的工業(yè)站點(diǎn)。軟件擴(kuò)展了安全性，將關(guān)鍵SCADA次序的優(yōu)先級(jí)管理擴(kuò)展為基于MPLS的服務(wù)，通過無線電監(jiān)控、遠(yuǎn)程業(yè)務(wù)分配控制和其他應(yīng)用建立起一個(gè)公用的SCADA網(wǎng)絡(luò)。
穩(wěn)定快速的以太網(wǎng)交換機(jī)
Uber Rugged Mach1000以太網(wǎng)交換器的工作溫度區(qū)間為-40 到 85 °C （-40 到 185 °F），它作為Hirschmann公司的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品的擴(kuò)展，將其應(yīng)用領(lǐng)域從工廠和過程自動(dòng)化擴(kuò)展到交通管理和監(jiān)控、發(fā)電站和分站點(diǎn)以及其他高要求的關(guān)鍵應(yīng)用。新型的19英寸架裝式交換器提供有26個(gè)端口的標(biāo)準(zhǔn)組件（其中24個(gè)端口市100Mbit，2個(gè)端口是2Gbit）。這種模塊式的產(chǎn)品允許用戶以混合型、單一型和遠(yuǎn)程型的方式選擇RJ45和光纖接口及其連接件。它能滿足NEMA TS-2，IEEE1613和IEC61850-3的要求，是高溫度和RFI/EMI噪聲應(yīng)用場合的理想選擇。
圖：Uber Rugged Mach1000以太網(wǎng)交換機(jī)拓展了Hirschmann的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品線
Gbit工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)
N-Tron’s 7000系列Gbit工業(yè)以太網(wǎng)交換器應(yīng)用于帶有以太網(wǎng)接口的工業(yè)和/或安全設(shè)備。它具有全面的IGMP監(jiān)聽、VLAN、Qos、中繼、鏡像、RSTP、DHCP、SNMP、 瀏覽器管理和多視角OPC監(jiān)控功能。可以作為光纖環(huán)路管理器，提供擴(kuò)展的環(huán)路容量，細(xì)致的故障診斷和大約30ms的環(huán)路恢復(fù)時(shí)間。
EtherNet/IP 及ASCII 串口網(wǎng)關(guān)
ProSoft Technology EtherNet/IP ASCII 串口網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品擁有以太網(wǎng)接口以及四個(gè)可配置的串口。每個(gè)接口都可以支持一個(gè)ASCII網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)產(chǎn)品可以用在多種設(shè)備上，例如條形碼讀取器、掃描儀、量具、打印機(jī)和其他終端設(shè)備。
圖：網(wǎng)管轉(zhuǎn)換信號(hào)。來自Prosoft Technology的產(chǎn)品，通過一個(gè)以太網(wǎng)接
口和最多四個(gè)可配置的串口，將Ethernet/IP的信息轉(zhuǎn)化成ASCII串口通訊
工業(yè)以太網(wǎng)安全模塊
Siemens Energy & Automation Inc.公司的Scalance S系列工業(yè)以太網(wǎng)安全組件可以保護(hù)工廠網(wǎng)絡(luò)，使其免于數(shù)據(jù)更改、間諜、非授權(quán)進(jìn)入和自動(dòng)入侵。它們提供了防火墻和虛擬專用網(wǎng)（VPN），使得在自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)上，只允許授權(quán)設(shè)備的實(shí)時(shí)和經(jīng)獲準(zhǔn)的通訊。通過使用一個(gè)軟件安全代理，可以在桌面和筆記本電腦上進(jìn)行設(shè)置。公司說，薄弱的工廠網(wǎng)絡(luò)安全性帶來的損失仍舊是工廠工程師和現(xiàn)場實(shí)施人員需要考慮的主要問題。
圖：就像這個(gè)大眾汽車的工廠，工業(yè)現(xiàn)場可以使用工業(yè)
強(qiáng)化的以太網(wǎng)設(shè)備，無需過濾和空調(diào)外殼
10/100MBit/s以太網(wǎng)啟動(dòng)工具包
Wago提供了Ethernet StarterKit 2，包括以太網(wǎng)TCP/IP 10/100MBit/s現(xiàn)場總線控制器和其他的基本組件。其包括數(shù)字輸入數(shù)字輸出的終端（8通道）、一個(gè)總線終端、電源模塊（24V）軟件和DVD工具和相關(guān)文件。
智能馬達(dá)與以太網(wǎng)的直接連接
Animatics Corp.公司的SmartMotor是一種可編程運(yùn)動(dòng)模塊，可以使用于從海洋到外太空的多種自動(dòng)化應(yīng)用中。為使其便于使用，伺服馬達(dá)集成了帶有高精度電腦控制的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，獨(dú)立變成，低成本，小巧的緊縮設(shè)計(jì)。外部的要求僅限于電源和網(wǎng)絡(luò)連接。
當(dāng)Animatics公司的SmartMotor需要以太網(wǎng)通訊，通常的硬件和軟件解決方案體積大、復(fù)雜且昂貴。而插卡式的以太網(wǎng)卡很簡單，因其把大部分的功能轉(zhuǎn)交給PC負(fù)責(zé)。對(duì)于此嵌入式系統(tǒng)，在有限的空間和預(yù)算的約束下，公司需要混合性電路板之間的隔離技術(shù)和印制板空間。
Animatics集成了Lantronix XPort嵌入式網(wǎng)絡(luò)組件。XPort為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接以壓縮包的形式提供了網(wǎng)絡(luò)處理器硬件和軟件，具有很短的開發(fā)時(shí)間，減少了成本和其他支出，加快了市場化進(jìn)度。
為了集成此模塊，Animatics：1）在馬達(dá)后部增加了XPort。2）將其于邏輯電源和SmartMotorCPU的通用異步收發(fā)器（UART）引腳相連。3）將Lantronix提供的集成軟件驅(qū)動(dòng)與PC終端軟件接口。首先，Animatics不需要SmartMotor來建立本地站點(diǎn)，但是隨著XPort的內(nèi)遷web服務(wù)器，對(duì)于用戶來說前景是誘人且有價(jià)值的。
實(shí)際應(yīng)用中，很多馬達(dá)可以在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上同步運(yùn)行，可以通過以太網(wǎng)信息來驅(qū)動(dòng)動(dòng)作或I/O更改或激活馬達(dá)內(nèi)的預(yù)先編寫好的算法。一臺(tái)馬達(dá)也可以通過XPort向上方監(jiān)控站報(bào)告數(shù)據(jù)，同時(shí)通過不同的網(wǎng)絡(luò)與其他馬達(dá)通訊。
后期增加Modbus無需花費(fèi)或開發(fā)時(shí)間。
通過使用Lantronix的產(chǎn)品，Animatics可以著眼于開發(fā)集成
伺服電機(jī)而
