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電機(jī)類調(diào)速器分為伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)兩種。

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

雖然兩者在控制方式上相似（脈沖信號(hào)和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異，從控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力、速度響應(yīng)能力比較起來，全數(shù)字式交流伺服電機(jī)無疑比步進(jìn)電機(jī)優(yōu)異得多。

但步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于調(diào)速器上，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和啟/停，因?yàn)樗欧姍C(jī)主要強(qiáng)調(diào)的閉環(huán)控制，這種開環(huán)的控制方式是伺服電機(jī)不具備的控制方式。這樣就可以和調(diào)節(jié)器構(gòu)成一個(gè)以“模糊控制”為基礎(chǔ)的直接數(shù)字控制方式的調(diào)速器。（注：不是所有的步進(jìn)式調(diào)速器均采用這種控制方式，其區(qū)別具在于調(diào)節(jié)器是否具有D/A環(huán)節(jié)）。

綜上所述，在基于間接數(shù)字控制模式的調(diào)速器中，全數(shù)字式交流伺服電機(jī)調(diào)速器比步進(jìn)電機(jī)具有優(yōu)越性；但基于直接數(shù)字控制的步進(jìn)式調(diào)速器明顯優(yōu)于間接數(shù)字控制的各型調(diào)速器。