摘 要：隨著臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品門類的豐富完善，為生產(chǎn)制造裝備提供整體解決方案的自動(dòng)化工程集成能力呈現(xiàn)出多樣化技術(shù)優(yōu)勢(shì)。本文通過(guò)介紹臺(tái)達(dá)產(chǎn)品在橡塑電纜流水線上的整合應(yīng)用，展示出單平臺(tái)自動(dòng)化技術(shù)多才多藝的客戶服務(wù)特色。
關(guān)鍵字：多機(jī)多屏 easylink 宏指令 PID 變頻器同步
1 引言
近20年以來(lái)，橡塑電纜機(jī)械行業(yè)與其它行業(yè)一樣發(fā)展迅速。在入世后的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中
橡塑機(jī)械行業(yè)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。提高橡塑生產(chǎn)制造裝備自動(dòng)化技術(shù)水平能夠有效地提升行業(yè)綜合實(shí)力。
2工藝流程
線材進(jìn)入放線設(shè)備在放線張力控制條件下，從預(yù)成型輥輪架穿過(guò)并加熱，被擠塑機(jī)擠出的橡膠材料覆蓋外套。覆蓋了橡膠外套的線材，進(jìn)入生產(chǎn)線主速牽引裝置,經(jīng)過(guò)高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產(chǎn)速度，再經(jīng)由履帶輔助牽引進(jìn)入后處理階段。在芯線折斷和成型工藝裝置上，經(jīng)過(guò)張力架檢測(cè)張力作為張力反饋,速度由主速給定，勻速而且恒定張力的送線，經(jīng)計(jì)米器控制后切割成型。在整條生產(chǎn)線上，主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯(lián)同步；并且要求各級(jí)可以微調(diào)并后級(jí)同步調(diào)整。而鋼帶放線和成型控制系統(tǒng)工作在恒轉(zhuǎn)矩方式，速度變化引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)被轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制，相互配合以保證速度和張力的恒定。
3 基于臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的配置設(shè)計(jì)
圖1 自動(dòng)化系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)由臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品構(gòu)成核心自動(dòng)化技術(shù)平臺(tái)，參見圖1，配置表參見表1。
表1自動(dòng)化系統(tǒng)配置表
注：DOP-AE57CSTD人機(jī)上的界面程序在另兩臺(tái)DOP-AE10THTD上必須有，就是DOP-AE10THTD能控制DVP12SA11R，而DOP-AE10THTD界面程序不必在DOP-A57CSTD上有，就是DOP-AE10THTD不控制EH PLC。
4 基于臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的整體解決方案
4.1 一機(jī)多屏
由于此流水線長(zhǎng)度較長(zhǎng)，客戶需要在流水線不同的地方安裝人機(jī)，以便在操作時(shí)不用走很長(zhǎng)的距離來(lái)操作及監(jiān)控設(shè)備，根據(jù)此要求人機(jī)之間必須進(jìn)行通訊，這就是我們平常講的“主從屏”控制。
利用臺(tái)達(dá)人機(jī)有一個(gè)非常的特點(diǎn)就是有三個(gè)通訊口且兩個(gè)通訊口可以RS232、RS485、RS422進(jìn)行隨意配置，且每個(gè)通訊口都是互相獨(dú)立的。這樣就可以利用每一個(gè)人機(jī)的一個(gè)通訊口（此例中采用人機(jī)的COM3 設(shè)置為RS485通訊格式 7 E 1 9600）連接起來(lái)，進(jìn)行通訊，主機(jī)通訊協(xié)議采用（MODBUS MASTER）,而從機(jī)采用（MODBUS SLAVE）。而人機(jī)間數(shù)據(jù)的交換必須采用宏程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4.2 通訊從站
根據(jù)系統(tǒng)變頻器、溫控器通訊要求快速的的要求，采用兩臺(tái)10.4寸人機(jī)分別與兩臺(tái)EH PLC通過(guò)另兩個(gè)通訊口（COM1 COM2）進(jìn)行通訊，那是不是要問(wèn)如上述所說(shuō)不是一機(jī)多屏不是一樣能完成嗎？何必要如此多此一舉呢？那我這里為什么要這么做呢？因?yàn)樵谖覍?shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)用宏程序來(lái)做一機(jī)多屏?xí)r，如果數(shù)據(jù)很多，數(shù)據(jù)利用宏程序在人機(jī)交換，因?yàn)閿?shù)據(jù)很多，人機(jī)的處理速度有限且由于波特率的限制，要滿足非常快的通訊要求會(huì)有一些勉強(qiáng)，那么我采用在PLC上加裝DVP-F485卡（只能作為從站），使得一個(gè)PLC能與兩個(gè)
觸摸屏通訊，這樣我就可以在與
變頻器、溫控器通訊這一塊不用通過(guò)人機(jī)處理直接與兩臺(tái)PLC通訊，這樣通訊慢的問(wèn)題迎刃而解。
4.3 EASYLINK通訊
根據(jù)需要通訊的變頻器及溫控器數(shù)量眾多且通訊要求及及時(shí)性要高，故采用了臺(tái)達(dá)PLC具有的EASYLINK功能，此功能優(yōu)點(diǎn)在于通訊程序底層已經(jīng)寫好，沒(méi)必要你自己編寫復(fù)雜的通訊程序，你只需要設(shè)置相應(yīng)的特殊寄存器，這樣既方便又可靠且速度快，EASYLINK功能請(qǐng)參考臺(tái)達(dá)PLC編程手冊(cè)。
4.4 變頻器同步
整個(gè)生產(chǎn)線控制有8臺(tái)變頻器，8臺(tái)變頻器頻率控制一流水線，分成七段控制，主要利用臺(tái)達(dá)通訊的便利性，用通訊的方式，隨時(shí)隨地讀變頻器的頻率，只要發(fā)現(xiàn)其中一臺(tái)變頻器頻率有變化，會(huì)根據(jù)一定的比例，后續(xù)幾臺(tái)變頻器跟著變化，以便處理四段速度的同步以控制張力。
八臺(tái)變頻器，當(dāng)其中一臺(tái)變頻器頻率有改動(dòng)時(shí)（通過(guò)模擬量改動(dòng)，或者主頻、比例給定）有改動(dòng)時(shí)，那后續(xù)的幾臺(tái)變頻器就會(huì)根據(jù)以上的關(guān)系，會(huì)自動(dòng)改正頻率，以保證同步。
而且，當(dāng)同時(shí)有兩臺(tái)以上變頻器頻率通過(guò)模擬量微調(diào)或者通過(guò)人機(jī)改變比例、主速時(shí)，那以前一臺(tái)為準(zhǔn)，后續(xù)幾臺(tái)的頻率值修改都必須得屏蔽掉，例：比如現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)操作工同時(shí)修改第二臺(tái)、第三臺(tái)變頻器的模擬量進(jìn)行微調(diào)頻率，那頻率修改值以第二臺(tái)為基準(zhǔn)。
頻率值是主頻與模擬量輔頻設(shè)置，在現(xiàn)場(chǎng)模擬量輔頻何時(shí)改變是不可知的，那編寫程序時(shí)必須每時(shí)每刻都要讀頻率，來(lái)了解現(xiàn)場(chǎng)變頻器頻率值變化，而且頻率讀好后，還要根據(jù)頻率變化根據(jù)比例計(jì)算后，計(jì)算出的頻率值自動(dòng)的靠通訊寫給相應(yīng)的變頻器。因?yàn)槭敲繒r(shí)每刻的在讀頻率，而且頻率給定有兩個(gè)來(lái)源，那難點(diǎn)在于何時(shí)把寫好的比較值，給寄存器，然后再用此頻率值與讀的頻率比較，當(dāng)作參考值。
運(yùn)用以下思路編寫程序，而通過(guò)調(diào)試客戶滿意調(diào)試效果。原先想運(yùn)用04AD+04DA，這樣的話雖然寫程序更簡(jiǎn)單，但是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)此生產(chǎn)流水線過(guò)長(zhǎng)（有五六十米長(zhǎng)），而且微調(diào)的模擬量必須緊靠每一個(gè)工位，客戶布線現(xiàn)狀比較糟糕，在這么長(zhǎng)的線路上模擬量會(huì)有很大的衰減和干擾，靠通訊的方式會(huì)相對(duì)比較好一些，故采用完全用通訊的方式來(lái)解決客戶同步的要求，相對(duì)的程序要求編寫會(huì)比較復(fù)雜一些，特別是何時(shí)在給比較值參考，怎么樣屏蔽后幾臺(tái)頻率變化的問(wèn)題。
4.5 PID功能
此PID功能主要應(yīng)用在控制微波加熱，而我在應(yīng)用PID功能時(shí)進(jìn)行了變速積分及積分飽和限制的改進(jìn)算法，使其在控制時(shí)超調(diào)非常的小及非常的穩(wěn)定。
4 結(jié)束語(yǔ)
通常，整體解決方案難點(diǎn)主要在于怎樣根據(jù)設(shè)備工藝要求組成高效穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)，使電氣產(chǎn)品能夠有效地進(jìn)行通訊。本案例系統(tǒng)的給出自動(dòng)化系統(tǒng)集成項(xiàng)目關(guān)于通訊問(wèn)題的深入分析與設(shè)計(jì)方法。基于臺(tái)達(dá)機(jī)電單一自動(dòng)化平臺(tái)，解決方案為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)通訊的整體集成提供了相對(duì)于異構(gòu)自動(dòng)化平臺(tái)通常難以順暢集成的工程技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
