OMEGA,工業(yè)測量,PID控制器,歐米茄
(1)按照被控對象的特性選擇控制器
在使用模擬控制器時(shí)，由于各行業(yè)應(yīng)用對象的特性是不相同的，如對象很敏感，或被控流量常是脈動(dòng)狀態(tài)時(shí)，就不應(yīng)再用微分功能了，否則會(huì)使脈動(dòng)信號的變化加劇。再就是間歇或斷續(xù)生產(chǎn)的控制過程有其特殊性。所以控制器選型是個(gè)較復(fù)雜的問題，通常要求按照被控對象的特性來選擇控制器。對于有經(jīng)驗(yàn)的儀表工大多是按照自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來確定控制器的選擇。而且PID控制器是用得很多的，因?yàn)樗梢越鉀Q大部分的控制問題。表1表示普遍的控制器選擇方法。
表1
在使用模擬控制器時(shí)，是要按照表1來選擇和訂購控制器的。但現(xiàn)在大量使用的數(shù)字回路控制器，使控制器的選擇問題簡單化了，因?yàn)閿?shù)字控制器的PID功能是以軟件的形式出現(xiàn)，這對用戶是相當(dāng)方便的，就是工藝有了改變或變化，對控制系統(tǒng)有新的要求時(shí)，也可以很快的通過編程、組態(tài)來滿足生產(chǎn)對控制的要求。
(2)選擇好控制器的正反作用
模擬控制器的正反作用是通過它的正/反作用開關(guān)位置來確定的。而數(shù)字控制器既有通過正/反作用開關(guān)位置來確定的，也有用軟件通過設(shè)定來選擇的?？刂破鞯恼醋饔檬窍鄬τ诒豢刂谱兞慷缘?，控制器的正反作用是在純比例狀態(tài)下來進(jìn)行判斷的。如果輸入控制器的被控變量增加，控制器的輸出也增加，我們稱控制器處于正作用狀態(tài);如果輸入控制器的被控變量增加，控制器的輸出反而減少，則我們稱控制器處于反作用狀態(tài)。正/反作用開關(guān)如何設(shè)置才正確呢?判斷的依據(jù)就是看整個(gè)控制系統(tǒng)是否是負(fù)反饋系統(tǒng)。任何一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)都是由變送器、控制器、調(diào)節(jié)閥門、被控對象四個(gè)環(huán)節(jié)組成的，因此判斷控制器的正反作用應(yīng)從這四個(gè)環(huán)節(jié)放大系數(shù)的連乘積為負(fù)來進(jìn)行判斷。
(3)不要忽視手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)的切換工作
在控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意將控制系統(tǒng)置于手動(dòng)位置，通過手操使控制器的有較大的輸出，以使被控參數(shù)的測量值能較快的向給定值靠近。當(dāng)測量值接近和達(dá)到給定值前，應(yīng)緩慢調(diào)整手動(dòng)信號以防止超調(diào)出現(xiàn)，當(dāng)測量值等于給定值時(shí)，才能從手動(dòng)位置切換至自動(dòng)位置。這樣控制器的輸出才不會(huì)突變，也才能平穩(wěn)的進(jìn)入PID控制狀態(tài)。
(4)認(rèn)真做好控制器的參數(shù)整定
控制系統(tǒng)能否穩(wěn)定的處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，與控制器的PID參數(shù)整定具有重要的關(guān)系。
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