速度傳感器在攤鋪機(jī)行走控制中的應(yīng)用

攤鋪機(jī)是在道路建設(shè)過程中，用來將拌制好的物料均勻地?cái)備伒揭颜玫穆坊蚧鶎由系膶Ｓ迷O(shè)備。由于用攤鋪機(jī)進(jìn)行路面鋪設(shè)不僅速度快、質(zhì)量高，而且對鋪層進(jìn)行了預(yù)壓實(shí)，既保證了碾壓質(zhì)量，又降低了成本，是道路施工和路面維修必不可少的設(shè)備。攤鋪機(jī)主要由液壓動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和輸分料系統(tǒng)相互配合完成工作，其中行走控制系統(tǒng)主要對攤鋪機(jī)的移動(dòng)速度和方向進(jìn)行調(diào)整。在實(shí)現(xiàn)這一功能過程中，速度傳感器發(fā)揮著重要的作用。

在攤鋪機(jī)工作過程中常常要根據(jù)路面施工要求對其移動(dòng)速度進(jìn)行控制，或加速或減速；而在進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)時(shí)也是通過對兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的。在這一切的控制判斷中，都離不開速度傳感器這一測量元件。一般機(jī)械電機(jī)類速度傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理，通過對帶有鐵磁性的轉(zhuǎn)子或者齒輪等部件轉(zhuǎn)動(dòng)測量，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為與之成一定關(guān)系的電信號值。

在攤鋪機(jī)中，當(dāng)駕駛員設(shè)定了行走的速度時(shí)，該速度值會經(jīng)處理器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流大小輸出到行走泵中，以控制行走泵泵送液壓油的流量。行走馬達(dá)根據(jù)液壓油量的大小實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速變化，經(jīng)過減速器帶動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)行走。同時(shí)速度傳感器會測量得到的轉(zhuǎn)速值反饋到控制器，通過與設(shè)定速度下相應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速比較，修正輸出電流的大小，直至攤鋪機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度與設(shè)定值相符。

霍尼韋爾ZH10速度傳感器采用了霍爾效應(yīng)的原理，能提供真正的零速度功能、方向感應(yīng)和精確的開關(guān)點(diǎn)測量。此外，ZH10系列速度傳感器采用了數(shù)字輸出，耗電量小，能夠用于包括凸輪軸/曲軸感應(yīng)、變速箱、轉(zhuǎn)速表、牽引力控制、動(dòng)力計(jì)、過程控制、以及工廠自動(dòng)化等應(yīng)用中。