帶DR功能的GPS模塊在汽車定位中的應(yīng)用

DR即dead reckoning的英文縮寫，通常我們也稱之為航位推算。它是一種基于慣性運(yùn)動(dòng)測(cè)量原理的定位跟蹤方式。與我們傳統(tǒng)所熟知的通過采用GPS模塊接收導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)定位不同的是，航位推算是依靠對(duì)真實(shí)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量來演算出目標(biāo)的位置和軌跡的。因此，受環(huán)境影響因素小，能很好的彌補(bǔ)在某些GPS信號(hào)接收不良或丟失情況下的定位狀況。

汽車是現(xiàn)代出行最常用的交通工具，然而隨著城市道路的不斷規(guī)劃和發(fā)展，路徑和路況日益復(fù)雜。越來越多的車主在駕駛的途中依靠GPS的定位和導(dǎo)航，從而對(duì)汽車GPS定位導(dǎo)航的穩(wěn)定性和可靠性提出了更高的要求。尤其是在城市“峽谷” (高頻率建筑物遮擋地區(qū))或隧道、涵洞之類的地方，單一的GPS定位的精度會(huì)大打折扣。此時(shí)便需要采用航位推算進(jìn)行輔助定位。

汽車的DR定位是通過引入加速度傳感器、陀螺儀和磁傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)慣性系下的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程解算出運(yùn)動(dòng)物體的位置和軌跡。通過將DR功能與GPS定位相結(jié)合，能夠解決在汽車在因GPS信號(hào)接收欠佳情況下的定位偏差過大或丟失的情況。當(dāng)在汽車行駛到隧道或遮擋區(qū)時(shí)，航位推算能夠以此為起點(diǎn)，通過采集外部傳感器數(shù)據(jù)得到一條模擬實(shí)際行駛的軌跡線路圖，以保證在再次接收到GPS信號(hào)前為駕駛者提供準(zhǔn)確的參考，尤其有利于出隧道時(shí)進(jìn)行擇道。

泰利特Jupiter SL869-DR是SL869系列中的一款支持DR功能的產(chǎn)品，它同時(shí)支持GPS、GLONASS(格洛納斯)和Galileo(伽利略)定位，并能夠與外部傳感器連接用于需要持續(xù)可靠的定位應(yīng)用中。無論何時(shí)當(dāng)在GNSS信號(hào)缺失的情況下，SL869-DR都可以結(jié)合應(yīng)用中的速度、方向傳感器數(shù)據(jù)，通過計(jì)算后向主機(jī)提供有關(guān)車輛或者移動(dòng)設(shè)備的精 確位置和速度信息。SL869-DR不僅支持3D陀螺儀、3D加速度傳感器和里程表數(shù)據(jù)輸入，同樣也支持A-GNSS服務(wù)器或者自行生成的星歷數(shù)據(jù)。SL869-DR的出現(xiàn)為類似汽車及零 配件、遠(yuǎn)程信息處理、車隊(duì)管理這些可能出現(xiàn)GNSS定位困難情況的應(yīng)用提供一種免費(fèi)的補(bǔ)償解決方案。