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關(guān)鍵詞：
研華
無人機
實時仿真系統(tǒng)
解決方案
- 摘要：無人機是一種無人駕駛，由動力驅(qū)動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調(diào)試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統(tǒng)。
項目介紹
無人機是一種無人駕駛，由動力驅(qū)動，可重復使用的航空器，無人機飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗、調(diào)試和訓練過程中的安全性，提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟性，并可對實際部件進行測試.，在工作中，無人機多采用實時仿真系統(tǒng)。
系統(tǒng)功能
利用 VxWorks實時操作系統(tǒng)進行無人機特性仿真，包括對象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗過程等部分。
系統(tǒng)參數(shù)
系統(tǒng)架構(gòu)圖
研華無人機仿真系統(tǒng)解決方案
系統(tǒng)描述
1. 使用研華高性能CompactPCI計算機和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡，信號采用隔離保護；
2. 實時采樣飛控計算機輸出的舵面和發(fā)動機油門數(shù)據(jù)，通過數(shù)字仿真模擬無人機飛行運動特性；
3. 運用傳感器特性數(shù)學仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計算機、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無線電高度表、DGPS 等參數(shù)，并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性；
4. 接收來自人機界面的仿真指令，控制飛行仿真過程，向人機界面實時發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù)；
5. 實時仿真采用VxWorks系統(tǒng)，研華提供完整的BSP與驅(qū)動；
6. 使用.NET軟件技術(shù)，將仿真算法模塊與人機操作模塊有機組合；
7. 底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動，數(shù)據(jù)實時上傳。
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